前两天在广东省清远市银源附近无证驾驶无牌摩托车被扣了车了，开了罚单，怎么才能取回

被扣的车交警是不能私自开出来的。
根据法律相关规定：第一百一十二条 ，公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
中国对机动车驾驶员交通违法行为采取记分办法进行处罚，依据违法行为的严重程度，一次记分分为12分、6分、3分、2分、1分五种。
一次违法行为记12分的，如：醉酒后驾驶机动车的；驾驶无牌无证机动车的；违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；驾驶与驾驶证载明的准驾车型不符的机动车的等。

无牌无证酒后驾驶摩托车怎么处罚，　　无牌无证酒后驾驶摩托车怎么处罚，会被处以警告罚款或者拘留。主要内容如下：　　
一、新交法里无证驾驶处罚：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。　　对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理。　　a)如若提供的驾驶证真实、合法并且在驾驶时无任何违法行为的，给予警告或20-200元的罚款，及时退还机动车;　　b)如若提供的驾驶证真实、合法但在驾驶时有违法行为的，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，并及时退还机动车;　　c)如驾驶人不能提供真实、合法的机动车驾驶证，视为无证驾驶，可按照以上情形处罚。　　
二、酒后驾驶处罚新标准　　
1、酒后驾驶，暂扣6个月驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。此前曾因酒驾被处罚，再次酒后驾驶的，处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，吊销驾驶证。　　
2、醉酒驾驶，由公安机关约束至酒醒。吊销机驾驶证，依法追究刑事责任，5年内不得重新取得驾驶证。　　
3、酒后驾驶营运车辆，处15日拘留，并处5000元罚款，吊销驾驶证，5年内不得重新取得驾驶证。　　
4、醉酒驾驶营运车辆，由公安机关约束至酒醒。吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，10年内不得重新取得驾驶证。重新取得驾驶证后，不得驾驶营运车辆。　　
5、酒后或醉酒驾驶，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任。吊销驾驶证，终生不得重新取得驾驶证。　　相关知识延伸阅读：哪些情况算是无证驾驶　　
(1)机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶　　
(2)驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的(可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照)，作无证驾驶处理(比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等)　　
(3)驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶　　
(4)使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶　　
(5)驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的(多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到
(4)的情况)　　
(6)持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的(有特殊许可证明的除外)　　
(7)持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

无牌无证酒后驾驶摩托车怎么处罚，会被处以警告罚款或者拘留。主要内容如下：
　　
一、新交法里无证驾驶处罚：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
　　对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理。
　　a)如若提供的驾驶证真实、合法并且在驾驶时无任何违法行为的，给予警告或 20-200元的罚款，及时退还机动车;
　　b)如若提供的驾驶证真实、合法但在驾驶时有违法行为的，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，并及时退还机动车;
　　c)如驾驶人不能提供真实、合法的机动车驾驶证，视为无证驾驶，可按照以上情形处罚。