你好，我和我老公感情不好，经常惹老人不开心，我们自己也很烦，我想和他离婚，但是他不同意

如果对方也同意离婚，并且双方对孩子的抚养、财产的分割也达成了一致，那就不麻烦，就到民政局就能办理，这叫协议离婚。如果双方对是否同意离婚及或孩子的抚养、财产的分割问题达不成一致，你想离婚，就只能向法院起诉，请求法院判决离婚，这叫诉讼离婚。
你若选择诉讼离婚，你就要举证证明感情破裂，你所述的情况严格来说还构不成法律规定的感情破裂，所以第一次审理法院一般不会判离婚。但你可以等6个月后再次提起诉讼，当你第二次起诉离婚时，法院一般会判决离婚。

根据法院规定一方不同意离婚的，另一方可以向人民法院起诉离婚。
离婚案件起诉时，起诉者应向人民法院提交诉状和副本。诉状包括以下几个方面的内容：
　　① 原告、被告的姓名、性别、年龄、籍贯、工作单位及现住址；
　　② 诉讼请求和所根据的事实和理由；
　　③ 证据和证据来源、证人姓名和住址。
　　人民法院决定受理案件，诉讼离婚程序也随即开始。

夫妻双方想离婚，可以协议离婚，也可诉讼离婚。
对于离婚赔偿的问题：
1、《婚姻法》第四十六条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
(1)重婚的；
(2)有配偶者与他人同居的；
(3)实施家庭暴力的；
(4)虐待遗弃家庭成员的。
重婚或者有配偶者与他人同居均属于出轨的具体表现，所以对方出轨可申请离婚赔偿。
2、提起离婚赔偿的时间：
(1)离婚损害赔偿只能由无过错的一方提起，而且只能在离婚诉讼时或离婚后一年内提起，在婚姻关系存续期间，当事人单独提起损害赔偿请求的，人民法院不予受理，也就是我国现行法律不支持婚内赔偿。
(2)无过错方作为原告的离婚案件，提起损害赔偿请求，必须在离婚诉讼的同时提出，如离婚时未提起，离婚后不能再单独就损害赔偿提起请求。
(3)无过错方作为被告的离婚案件，被告可在同意离婚的同时提出损害赔偿请求。
如果被告不同意离婚也不提起损害请求的，可以在离婚后一年内就此单独提起诉讼。
(4)无过错方作为被告的离婚案件，一审时被告未提出损害请求，二审期间提出的，法院应当进行调解，调解不成的，当事人可以在离婚后一审内另行起诉。
(5)当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，以《婚姻法》第四十六条规定为由向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求，或者在办理离婚登记手续一年后提出的，不予支持。