非机动车临时驶入机动车道，发生事故的，双方负同等责任。

首先，因交通事故引起的人身损害赔偿首先要有交警部门出具的事故责任认定书，这是所有赔偿责任依据的开始。 其次，对于因交通事故引起的致人人身损害，主要赔偿范围包括医疗费，住院费，护理费，营养费，误工费，一次性伤残补助金，精神损害赔偿等。
建立的基础是伤残等级鉴定基础之上。伤残等级鉴定是由专门的鉴定机构鉴定。 第三，伤残等级后确认后，依据当地的上年度职工平均工资，以及受害人的年龄、户籍来确认各项赔偿责任。

(1) 全部责任和无责任。完全由当事人中一方违章造成的事故，由违章者负全部责任，而与事故无直接因果关系的另一方无责任。如某司机由于醉酒开车突然把车开入左侧，把正常骑自行车行驶的某学生撞倒。被撞人员经医院抢救无效死亡。这起事故就是完全由于驾驶员一方的违章行为造成的，因此该司机应负全部责任，而被撞人由于无违章行为而无责任。
(2)主要责任和次要责任。主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任。如某地的一起交通事故，一女学生骑自行车由北向南行驶，在百货大楼转盘处骑入快车道，与某司机驾驶的由东向西行驶的解放牌挂斗车相刮，汽车从女学生胸部轧过，经抢救无效死亡。在这起事故中，女学生骑自行车侵占快车道，避让措施不当，应负主要责任。司机开车不注意观察，负有次要责任。
(3)同等责任。造成交通事故的各方当事人均有违章行为，情节相当，各方负同等责任。如某物资运输公司的司机陈某，驾驶大货车以
五、六十公里的速度从北向南行驶。行至这条公路19公里处时，在陈前方
六、七十米处，某单位司机张某驾驶130货车，以60多公里的时速相对驶来。陈某不顾会车危险，仍然强行超越车前右侧一行驶马车，结果在两车接近时，双方司机惊慌失措，加之车速快，躲让不及，造成两车相撞，130货车被撞后栽入旁沟内。这起事故本来是可以避免的，但由于两车司机忽视交通安全，违反交通法规，酿成灾祸，理所当然地应负同等责任。

交通事故责任认定书不是最终负担责任和赔偿的依据。如果是你们是通过协商解决这个问题，那么完全看你们各自的意愿和自愿，最终达成协商一致即可。如果是到法院起诉，通过诉讼解决，原告应当对其提出的主张有明确的事实和理由，在法庭之上通过陈述、举证、质证、辩论、总结陈述等各个环节进行有效、有力的表达和发挥，才有可能最终达到要求被告承担责任和对其进行赔偿的目的。
而被告也只能通过积极的答辩、质证、辩证、总结陈述等各种积极应诉的手段，方能最终达到减轻责任和降低赔偿数额甚至不承担责任和不予赔付的目的。