您好、我去年因为孩子爸爸出轨了我选择了离婚并且放弃了孩子的抚养权，孩子本来跟着奶奶生活、现在孩子爸爸再婚并且有孩子了，奶奶也身体不舒服了，我怎么才能要回孩子的抚养权？

可以放弃直接抚养，但是应当支付抚养费。父母双方协议两周岁以下的子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。　　最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知　　节选　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。　　
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。　　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。　　
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持： 　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
(4)有其他正当理由需要变更的。 　　离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

离异再婚生育条件　　①再婚夫妇“一方生育过一个孩子，另一方木生育的”，申请再生育一个子女所需材抖：　　
(1)夫妻双方提出的再生育申请书;　　
(2)女方户口复印件(所在单位或村盖章);　　
(3)夫妻双方的《居民身份证》(审核原件，留存复印件);　　
(4)夫妻双方近期合影二寸免冠照片4张。　　
(5)夫妻未生育一方所在村(居)委会出具的初婚证明或虽有婚史但无生育情况的证明　　
(6)夫妻另一方所持的一孩《生育服务证》，或生育过一个孩子的证明(所在村居委会出具的生育孩子的姓名、生育时间、孩次的证明);　　
(7)夫妻生育过一个孩子一方的离婚证(或离婚判决书)(看原件，留存复印件);　　
(8)再婚生育的《结婚证》(看原件，留存复印件)。　　②再婚夫妇“一方丧偶生育过两个孩子，另一方未生育的”，申请再生育一个子女所需材:　　
(1)夫妻双方提出的再生育申请书;　　
(2)女方户口复印件(所在单位或村盖章);　　
(3)夫妻双方的《居民身份证》(审核原件，留存复印件);　　
(4)夫妻双方近期合影二寸免冠照片4张;　　
(5)夫妻丧偶一方原配偶的死亡证明(死亡医学证明或死于何种病、死亡时间的证明);　　
(6)夫妻丧偶一方身边留有两个孩子的证明(所在村、居委会出具证明，要分别写明两个孩子的姓名、出生时间);　　
(7)夫妻未生育一方所在村(居)委会出具的初婚证明或虽有婚史但无生育情况的证明;　　
(8)再婚夫妻的《结婚证》(看原件，留存复印件)。　　③再婚夫妇“双方再婚前各生育过一个孩子，均依法随原配偶生活的”，申请再生育一个子女所需材料：　　
(1)夫妻双方提出的再生育申请书;　　
(2)女方户口复印件(所在单位或村盖章);　　
(3)夫妻双方的《居民身份证》(审核原件，留存复印件);　　
(4)夫妻双方近期合影二寸免冠照片4张;　　
(5)再婚前夫妻一方离婚时的离婚协议书(或离婚判决书)(看原件，留存复印件);　　
(6)再婚前夫妻另一方离婚时的离婚协议书(或离婚判决书)(看原件，留存复印件);　　
(7)再婚夫妻的《结婚证》(看原件，留存复印件);　　
(8)女方或男方的在村(居)委会出具的确认其新组合家庭无子女的证明材料。