我做了10年，合同到期了，还给我签3年的，我想签终身的，如果公司不愿意，会赔钱吗，

合同到期不需要提前通知就可以辞职，如果公司没有其他违反劳动合同法的，自己辞职是没有经济补偿金的。

如果是公司不续签的，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外。
单位应当向劳动者支付经济补偿。

经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
经济补偿金=补偿时间×你离职前的12个月的平均工资（平均工资的算法：是当月所有的应发工资数，就是扣个人保险及公积金以前的那个数。）

关于租赁合同到期的问题，需要具体分析，例如，有的承租人在原租赁合同到期后想续约却被出租人拒，认为出租人不愿续约侵犯了自己的权利，问律师有没有办法维权。然而从法律上看，既然约定了期限，就必须认识到这个期限对双方是有约束力的，到了期限后，自己还能否继续使用，能否续约，不是自己一方能决定的，另一方完全有权拒绝续约，甚至不需要什么合理的理由。

用人单位连续与劳动者签订2次固定期限劳动合同，第2次固定期限劳动合同到期后，劳动者提出续签无固定期限劳动合同的，用人单位必须与劳动者签订无固定期限劳动合同。

无固定期限劳动合同不等于终身合同。用人单位有合法理由的情况下，依然可以解除双方的无固定期限劳动合同。

《劳动合同法实施条例》第十九条　有下列情形之一的，依照劳动合同法规定的条件、程序，用人单位可以与劳动者解除固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同或者以完成一定工作任务为期限的劳动合同：
　　
（一）用人单位与劳动者协商一致的；
　　
（二）劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的；
　　
（三）劳动者严重违反用人单位的规章制度的；
　　
（四）劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
　　
（五）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
　　
（六）劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
　　
（七）劳动者被依法追究刑事责任的；
　　
（八）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
　　
（九）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
　　
（十）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的；
　　
（十一）用人单位依照企业破产法规定进行重整的；
　　
（十二）用人单位生产经营发生严重困难的；
　　
（十三）企业转产、重大技术革新或者经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员的；
　　
（十四）其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行的。