我结婚15年被打了15年现在真想离婚，老公让我起诉，请问我该怎么办

离婚有两条途径，法院诉讼离婚和到民政部门婚姻登记机关办理协议离婚两种。关于协议离婚，
《婚姻法》第二十四条规定：“男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方须到婚姻登记机关申请离婚。
”
《婚姻法》第31条：“男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
”

如何办理离婚起诉手续？向法院起诉离婚时，可到法院立案庭办理立案手续，同时应提交起诉状，名称可以是：离婚起诉书、离婚起诉状、离婚诉状、民事起诉书、民事起诉状、民事诉状。
起诉状应包含原告、被告的身份基本情况、诉讼请求、事实和理由等内容。可参考下面给出的格式。

如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关或任一方户籍所在地的民政部门办理离婚手续，领取离婚证；如果是诉讼离婚，一方可以单方面在被告住所地法院起诉，或者在被告非户口所在地但常居住超过一年以上的所在地法院起诉, 《婚姻法》第32条规定，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 第一次起诉离婚，若起诉方没有提供夫妻感情破裂的证据，如：重婚或有配偶者与他人同居、家庭暴力、赌博、吸毒、因感情不和分居满二年的等导致夫妻感情破裂的情形，法院不会判决离婚，起诉方只能在一审判决生效后6个月之后再起诉，第二次起诉一般会判决离婚。
抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。
2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，10以上的孩子，要听取孩子的意见. 若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的 没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是一方收入的20-30％。
抚养费包括生活费 、教育费、医疗费等。