夫妻双方离婚孩子一直都是由男方的爸妈扶养男方想要把两个孩子都要可以吗

1子女判于有利于子女成长的一方。依据婚姻法第三十六条第三款的规定，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
2生活条件困难，可以请求帮助。依据婚姻法第四十二条，离婚时，如一方生活困难，一方应从其住房等个人财产中给予适当帮助。具体办法由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

夫妻双方离婚后为了让孩子仍同居，不能认定为事实婚姻。自1994年2月1日起《婚姻登记条例》实施起就已经不承认事实婚姻了。离婚后共同生活，只是同居关系不受婚姻法保护。
一方或双方当事人向人民法院申请离婚的，法院应责令其先补办结婚登记手续，然后再行起诉，否则法院只能按解除同居关系处理。

夫妻离婚两个孩子的抚养权没有直接规定，可以参照以下规定：
(1)两周岁以下的子女的抚养问题。两周岁以下的子女，一般都处在哺乳期，一般随母方生活。但是母方有下列情形之一的，可随父方生活:
　　
①患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
　　
②有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
　　
③因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
(2)对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:
　　
①已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
　　
②子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
　　
③无其他子女，而另一方有其他子女的;
　　
④子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　
(3)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
(4)父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。