事故责任认定书出来后可以取车。我国领取扣留的事故车辆的时间一般是自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内,公安机关交通管理部门就会通知当事人领取车辆。交警认定书下来以后,事故各方当事人即可按照责任划分情况自行进行协商赔偿事宜;如果协商不成的,可以请交警介入调解解决;如果不想调解的,或者调解无法解决问题的,也可以向法院提起诉讼,由法院来判决如何赔偿。
损害赔偿调解,对交通事故造成的人员伤、亡及经济损失的赔偿,按照有关规定和赔偿标准,根据事故责任划分相应的赔偿比例,由公安交通管理部门召集双方当事人进行调解。双方同意达成协议,由事故调解人员制作并发给损害赔偿调解书。