委托合同到期后，受托人A以委托人B已委托自己出售委托的大楼，与C签订合同，但是同是B也与另外一人D签订了合同，ABCD之间的法律关系

委托人与被委托人之间应该签订委托代理协议。
　　委托人与被委托人之间属于代理关系，由被委托人根据委托人的受权，以委托人的名义进行民事活动，所产生的法律责任由委托人承担，所以应该签订委托代理协议。
　　《民法通则》
　　第六十三条 公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。
　　代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。

委托代订合同有如下法律责任：　　第一，代理人和被代理人之间负。委托书授权不明的，代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。如果代理人知道被委托代理的事项违法仍然进行代理活动的，由被代理人和代理人负连带责任。　　第二，代理人不履行代理职责，损害被代理人利益的责任。如果代理人以被代理人的名义同自己或者同自己所代理的其他人进行民事活动造成损失的，应当承担民事责任。这种情况实际上是代理人独断代理行为。如果代理人和第三人串通，损害被代理人的利益的，由代理人第三人负连带责任。　　第三，无权代理造成损害的责任。如果没有代理权、超越代理权或者代理权终止后的代理行为，只有经过被代理人的追认，被代理人才承担法律责任。未经追认的行为，由行为人承担法律责任。如果本人知道他人以本人的名义实施民事行为而不作否认表示的，视为同意。如果第三人知道行为人没有代理权;超越代理权或者代理权已经终止还与行为人实施民事行为给他人造成损失的，由第三人和行为人负连带责任。　　代理人为了维护被代理人的利益，可以将自己取得的代理权转托他人。转托他人代理的，应当事先取得被代理人的同意。事先没有取得被代理人的同意，应当在事后及时告诉被代理人，如果被代理人不同意，由代理人对自己所转托的人的行为负法律责任。但在紧急情况下，为了保护被代理人的利益而转托他人代理的，不受这个限制。　　属于因无效代理的，包括以下情况：　　
1、无权代理人订立的未经被代理人追认的合同;　　
2、代理人以被代理的人名义同自己签订的合同;　　
3、代理人以被代理人的名义同自己代理的其他人签订的合同;　　
4、代理人与对方通谋签订的损害被代理人利益的合同。

我国《合同法》第四百条明确规定，经委托人同意，受托人可以转委托。转委托经同意的，委托人可以就委托事务直接指示转委托的第三人，受托人仅就第三人的选任及其对第三人的指示承担责任。
转委托未经同意的，受托人应当对转委托的第三人的行为承担责任，但在紧急情况下受托人为维护委托人的利益需要转委托的除外。　　由此，受托人擅自转委托的，应当对转委托的第三人的行为承担责任，除紧急情况下受托人为维护委托人的利益需要转委托的。
但如事后经委托人追认的，转委托有效，转委托人执行委托事务的行为仍由委托人来承担法律责任。