发现老公出轨了，想离婚，有一个儿子，四岁了，怎么和他离婚。

根据《婚姻法》、司法解释的规定：

两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：一是母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；二是母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的，并对子女健康成长没有不利影响的；三是因其他原因，子女确无法随母方生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。

哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。夫妻离婚后，对两周岁以上的未成年子女，随父或随母生活，首先应由父母双方协议决定。
因此，当父母双方对抚养未成年子女发生争议时，法院应当进行调解，尽可能争取当事人以协议方式解决。在当事人双方自愿、合法的前提下，协商决定：未成年子女由父方抚养，或随母方生活，或者在有利于保护子女利益的前提下，由父母双方轮流抚养，对上述几种抚养方式的解决，法院都是可以准许的。

父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

男女双方想离婚，共同财产该怎么分割？对于夫妻共有财产，一般应当均等分割.夫妻共同财产从性质上说，属于共同共有。夫妻在婚姻关系存续期间，无论属于双方或一方的收入，无论各自收入的数量多少，也无论其中一方有无收入，夫妻作为共同生活的伴侣，对共同财产享有平等的所有权。
对共同财产，夫妻双方均有依法占有、使用、收益和处分的权利。

离婚的途径有两种：一是到民政局离婚，这个需要双方自愿，有一人不同意离，婚就离不了。二是由法院判决或调解离婚，如果男方起诉至法院且是第一次起诉，那么你可以向法官表达不愿意离婚的意见，那么第一次法官是不会判决离婚的。
待判决生效后的六个月后男方可以第二次起诉离婚。如果此次开庭你可以拿出男方出轨的证据并表示感情没有破裂仍不愿意离婚，那么法官还是不会判决离婚的。这样待判决生效后的六个月之后男方可以再次起诉要求离婚，你仍然拿出男方出轨的证据向法官表示感情没有破裂仍不同意离婚，一般法官是不会判决离婚的。
因为法官一般是不会支持过错方的离婚请求的，除非是无过错方同意离婚才判离。这样已经拖了好几年，如果你老公坚决离婚无可挽回，那么你可以根据实际情况作出自己的决定。