我们是2009年自己认识的，他是安徽的，我是湖北的，2010年有的孩子，2013年拿的结婚证，2013年拿了结婚证以后就闹离婚了，2014年到现在都没有联系了，2013年以前孩子是我妈妈带，闹离婚以后孩子就给他了，我们认识以前他爸爸妈妈就生病去世了，跟他在一起他总是担心我离开他，不给我钱，还管着我身份证，我离开他的时候都是自己攒的几个硬币坐公交车走的，身份证都没拿就走了，在老家又补的身份证。现在我想离婚，因为已经有几年没联系了，已经没有任何感情了，2013年他不同意离婚，之后我们就再也没联系了。现在我爸爸在坐牢，我妈妈也生病了，得了癌症，我家就我一个，我还要照顾我妈妈，我现在想离婚。

发生婚外情后还不同意离婚的。可以起诉离婚。有婚外情，属于过错方。法院会根据受害方提出的要求和提供的证据来审查是否判决离婚，如果原告主动以自己的婚外情为理由起诉，是可能判决离婚的。
这样的话，在财产分割和债务处理上，会倾向于受害方，而且受害方还有相应的赔偿责任赔偿精神损失。可以进一步联系。

我国法律规定，男女一方要求离婚的，而另一方不同意的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
法院判决抚养权要考虑的因素有很多，想要争取孩子抚养权的，就要找到确定的证据，证明对自己有利的方面，对另一方不利的方面。

夫妻双方想离婚，可以协议离婚，也可诉讼离婚。
对于离婚赔偿的问题：
1、《婚姻法》第四十六条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
(1)重婚的；
(2)有配偶者与他人同居的；
(3)实施家庭暴力的；
(4)虐待遗弃家庭成员的。
重婚或者有配偶者与他人同居均属于出轨的具体表现，所以对方出轨可申请离婚赔偿。
2、提起离婚赔偿的时间：
(1)离婚损害赔偿只能由无过错的一方提起，而且只能在离婚诉讼时或离婚后一年内提起，在婚姻关系存续期间，当事人单独提起损害赔偿请求的，人民法院不予受理，也就是我国现行法律不支持婚内赔偿。
(2)无过错方作为原告的离婚案件，提起损害赔偿请求，必须在离婚诉讼的同时提出，如离婚时未提起，离婚后不能再单独就损害赔偿提起请求。
(3)无过错方作为被告的离婚案件，被告可在同意离婚的同时提出损害赔偿请求。
如果被告不同意离婚也不提起损害请求的，可以在离婚后一年内就此单独提起诉讼。
(4)无过错方作为被告的离婚案件，一审时被告未提出损害请求，二审期间提出的，法院应当进行调解，调解不成的，当事人可以在离婚后一审内另行起诉。
(5)当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，以《婚姻法》第四十六条规定为由向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求，或者在办理离婚登记手续一年后提出的，不予支持。