刑事案件判决后，家属不服可以上诉吗？上诉还要经过被告人同意吗？家属见不到被告人，怎样征求被告人的意见

第二百零二条 人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
　　人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。
　　人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。
　　从以上程序时限看，刑事案件一般案件在6个月左右可以宣判，复杂的案件可以达到一年以上。

只要是不服一审判决，都可以上诉。
上诉，是指当事人对人民法院所作的尚未发生法律效力的一审判决或裁定，在法定期限内，依照法定程序向原审法院或上一级法院声明不服从法院判决或裁定，提请上一级人民法院重新审判的活动。
我国法院对案件的审判实行两审终审制，对一审法院的判决不服，可以上诉，由二审法院再次审理、判决。
《民事诉讼法》第一百六十四条 当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。
《民事诉讼法》第一百六十六条 上诉状应当通过原审人民法院提出，并按照对方当事人或者代表人的人数提出副本。
当事人直接向第二审人民法院上诉的，第二审人民法院应当在五日内将上诉状移交原审人民法院。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第三百二十条 一审宣判时或者判决书、裁定书送达时，当事人口头表示上诉的，人民法院应告知其必须在法定上诉期间内递交上诉状。
未在法定上诉期间内递交上诉状的，视为未提起上诉。虽递交上诉状，但未在指定的期限内交纳上诉费的，按自动撤回上诉处理。

案件不管是在侦查阶段还是审查起诉阶段、审判阶段都可以申请办理取保候审。从司法实践来看，案件在侦查阶段比较容易取保候审。申请条件：第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
　　
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
　　
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
　　取保候审由公安机关执行。