父母双方都健在，只是父亲单方面立遗嘱把房子留给孙子，遗嘱有效吗？

只要是依法成就的遗嘱都是有有效遗嘱，遗嘱的种类分为自书、代书、录音、口头、公证遗嘱。自书、代书、录音、口头不得撤销、变更公证遗嘱，也就是公证遗嘱在效力上可以排除其它遗嘱效力。
同时，口头遗嘱在危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的应必为书面或录音遗嘱。　《继承法》　　第十六条公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
　　公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。　　公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。　　第十七条公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
　　自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。　　代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
　　以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。　　遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
　　第十八条下列人员不能作为遗嘱见证人：无行为能力人、限制行为能力人；继承人、受遗赠人；与继承人、受遗赠人有利害关系的人。　　第十九条遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
　　第二十条遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。　　立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。　　自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。　　第二十一条遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。
没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，人民法院可以取消他接受遗产的权利。　　第二十二条无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。　　遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。　　遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

父母去世无遗嘱，遗产按照下列法定顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

涉及情况很多，需要具体情况具体分析。比如，怎么留遗嘱？遗嘱是立遗嘱人依法处理自己生前所有财产及其它事务，并于死亡后发生效力的法律行为。根据我国继承法的规定，公民可以立遗嘱处理个人财产，也可以指定遗嘱执行人。
1．遗嘱人经公证机关的公证遗嘱有效。2．遗嘱人亲笔书写、签名、注明年、月、日的自书遗嘱，无非法内容的，有效。3．有两个以上见证人在场，由其中一人代书，证明年、月、日，并由代书人，其他见证人和遗嘱人签名的代书遗嘱，内容和见证人均合法的，有效。
4．有两个以上的见证人在场的录音遗嘱，内容和见证人均合法的，有效。5．遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应有两个以上见证人的在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
6．无行为能力的人、限制行为能力人、继承人、受遗赠人、与继承人、受遗嘱人有利害关系的人，不能作为遗嘱见证人。