我和老公结婚七年了，现在有一儿一女，这七年过得很好，现在他出轨了还起诉和我离婚，我该怎么办

有家暴，可以向被告住所地的法院起诉离婚。
　　《婚姻法》
　　第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；
　　
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　
(四)因感情不和分居满二年的；
　　
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关办理离婚手续，领取离婚证；如果是一方不同意或签了离婚协议后反悔不履行的，那么应当通过诉讼离婚，在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉,如果被告下落不明或者监禁1年以上的，可以在原告所在地法院起诉离婚。一审一般时6个月，二审时3个月。
如果法院第一次判决不离的话，半年之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下应当判离。诉讼离婚的诉讼费用如果不涉及到财产分割一般是50元，有财产分割的话，按照财产比例交费，具体可参照《诉讼收费办法》。

能不能离婚或者是想离婚，需要根据男女双方的具体情况来看，看选择哪种离婚方式，看你们之间是否存在可以判离婚的情形等。离婚有两种方式选择，一种方式是双方协议离婚，协商好双方一起去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；另一种方式是去法院提起诉讼离婚，这种情况适用于一方不同意离婚。
法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的，主要是判定双方之间是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，法院会根据双方的情况来判定。
法律上的出轨是指一方在婚姻关系存续期间与其他异性发生性关系。出轨往往会让双方走不下去，但是在法律上轨不是法定视为夫妻感情破裂的情形，所以第一次起诉离婚法院一般不会判决双方离婚，需要双方第二次诉讼时法院才会判决双方离婚，第二次起诉离婚的时间是第一次判决生效后的六个月后。
在请求离婚的时候，无过错方可以请求赔偿精神损失费以及物质损失费。当然在这个期间男女双方是可以随时协议离婚的。