交通事故，追尾，已经私了了，写了协议，让辅警做了见证，现在对方后悔了，要起诉。我这还要赔偿吗？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：交通事故起诉费如何交,　　
一、交通事故起诉费如何交　　根据我国《保险法》第五十一条责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，除合同另有约定外，由被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，由保险人承担。　　根据《诉讼费用交纳办法》第二十条　案件受理费由原告、有独立请求权的第三人、上诉人预交。被告提起反诉，依照本办法规定需要交纳案件受理费的，由被告预交。追索劳动报酬的案件可以不预交案件受理费。　　第二十二条　原告自接到人民法院交纳诉讼费用通知次日起7日内交纳案件受理费;反诉案件由提起反诉的当事人自提起反诉次日起7日内交纳案件受理费。　　上诉案件的案件受理费由上诉人向人民法院提交上诉状时预交。双方当事人都提起上诉的，分别预交。上诉人在上诉期内未预交诉讼费用的，人民法院应当通知其在7日内预交。　　申请费由申请人在提出申请时或者在人民法院指定的期限内预交。　　当事人逾期不交纳诉讼费用又未提出司法救助申请，或者申请司法救助未获批准，在人民法院指定期限内仍未交纳诉讼费用的，由人民法院依照有关规定处理。　　
二、交通事故诉讼时效　　交通事故致身体受伤、残疾或死亡的，其民事诉讼的时效为1年。交通事故造成财产损失的，其民事诉讼时效为2年。既有人身伤害又有财产损失的，诉讼时效应分别计算。　　
1、诉讼时效不是从事故发生之日起算的，而是从当事人知道自己的权利被侵害之日起算的，只要你一直在向侵权者主张权利，时效就不开始计算。　　
2、对于人身损害赔偿的诉讼时效，民法通则的规定是从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。伤情明显的，应从伤害之日起计算，伤情需要治疗的，应从治疗结束之日起计算，因为这时，受害人才知道被侵害了那些权利。伤情当时不能发现的，应从伤情被发现之日起计算，当然，得有相关的证据证明后发现的伤情为交通事故所致。　　
3、对于交通事故，如果涉及到人身伤害的，诉讼时效是一年，没调解的自医疗终结或者定残之日起第二天计算，医疗终结或者定残之后双方参加调解的，自调解终结之日起第二天计算。如果没有人身伤害的，诉讼时效是两年。对于二00四年七月一日后的交通事故，可以不经过调解直接起诉。

受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。 　　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。

交通事故私了怎样赔偿，　　在发生符合“私了”规定的交通事故后，事故驾驶员应主动出示驾驶证，对事故事实无争议的，填写《当事人自行解决交通事故协议书》(以下简称《协议书》)，各执一份，并按规定将事故车辆移至不妨碍交通的地点，开启危险报警闪光灯，设置警告标志，夜间还须开启示宽灯和尾灯，协商赔偿事宜。　　关于“私了”的保险理赔问题，根据北京地区《通告》规定，事故当事人所驾车辆属在北京市保险公司投保第三者责任保险的，各方持《协议书》，驾驶事故车共同到肇事人投保的保险公司办理索赔手续。保险公司按规定赔付后，免赔金额由肇事赔偿义务人承担。如果肇事赔偿义务人所驾车辆未在北京保险公司投保第三者责任险，或者虽已投保但自愿放弃到保险公司索赔，当场达成赔款或者修车协议的，应当在《协议书》中写明赔偿金额、给付日期或者车辆修复日期，并由各方当事人签字。赔偿权利人收到赔款或者车辆修复后，应当在各方当事人所持的《协议书》中签字。　　当事人达成赔偿协议后，赔偿义务人拒不履行的，或者对事故事实无争议，但对赔偿数额达不成协议的，赔偿权利人可持《协议书》到交通事故发生地或赔偿义务人住所地人民法院提起民事诉讼。　　通常，交通事故“私了”后又到法院解决的主要有三种情况：一是当事人对事故事实无争议，仅就损害赔偿达不成协议;二是达成协议后一方反悔;三是迟迟不履行协议。　　相关知识阅读：交通事故找谁赔　　
1、对事故后果负直接责任的驾驶员，驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿。　　
2、驾驶员在执行职务中发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人承担赔偿责任。也就是说，驾驶员在执行机动车所有人交付的交通运输任务时，因违章行驶引发事故，那么驾驶员一般只承担刑事责任或行政责任，不承担赔偿责任。赔偿责任应由驾驶员所在单位或机动车所有人赔偿，但是道路交通事故是由于驾驶员违章驾驶而造成的，由于违章行为的违法性以及驾驶员的主观过错，所以规定所在单位或者机动车所有人在赔偿损失后，可以向驾驶员追偿部分或全部费用。　　
3、机动车转卖后未过户，机动车所有权的转移必须经过汽车交易市场并由所有人或车辆所属单位及时向当地车辆管理机关办理过户登记手续，否则，视为无效，如果机动车已经转卖但是尚未办理过户时发生交通事故，由事故责任者和车辆所有人或所属单位共同承担赔偿责任。