我三月十五号提交了书面辞职申请，四月二号想走，公司不同意，我该怎么办？

如果已经就离职补偿达成一致，且明确表示放弃其他权利，双方再无其他争议的，虽然可以申请仲裁，但仲裁会面临败诉的结果。即程序上的权利还是有的，但是实体上的权利视为双方已经达成一致了，劳动者不能反悔。
相关法律依据：
《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释
（三）》
第十条 劳动者与用人单位就解除或者终止劳动合同办理相关手续、支付工资报酬、加班费、经济补偿或者赔偿金等达成的协议，不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危情形的，应当认定有效。
前款协议存在重大误解或者显失公平情形，当事人请求撤销的，人民法院应予支持。

《中华人民共和国劳动法》规定的劳动关系解除方式根据劳动法第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这是第一种解除方式。劳动法第三十七条指出劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。第三十八条指出用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(二)未及时足额支付劳动报酬的;
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;
(五)因本法第二十六条 第一款规定的情形致使劳动合同无效的;
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。劳动法第三十九条指出劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
(一)在试用期间被证明不符合录用条件的;
(二)严重违反用人单位的规章制度的;
(三)严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的;
(四)劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的;
(五)因本法第二十六条 第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的;
(六)被依法追究刑事责任的。根据劳动法第三十七条规定：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。除非和公司所签劳动合同中有过更具体的约定，比如这个职位要辞职需要提前三个月通知公司等，否则依照劳动合同法，只要履行了提前一个月通知的义务，一个月期满后即可自行离职，公司无权强制滞留你。当劳动合同到期时，若劳动者提出不再续签，劳动合同即行终止。公司无权强制和你续签新的劳动合同。但是，劳动合同未到期，尚未终止之前，若有无故旷工的情况出现，公司有权按照公司的规章制度对你的旷工行为进行处分。劳动合同到期终止之后，只要书面告知公司不再续签新合同，可以不去上班，公司不能计算为旷工。

工伤赔偿不是要离职才有的赔。
工伤保险待遇按照不同阶段不同待遇支付，不构成伤残的，复工既可以进行结算；构成伤残的，劳动能力鉴定结论出来即应进行当前费用结算，包括按伤残等级支付的一次性伤残补助金结算和1——4级的办理按月领取伤残津贴手续；离职时支付的是5——10级工伤职工一次性工伤医疗补助金和就业补助金，按所在省、直辖市、自治区规定支付。