请问我只是发现老公出轨，但是没有有利证据可以起诉离婚吗？

1、收集你老公出轨的证据，准备民事诉状、身份证、结婚证、小孩的出生证明等材料，向对方户籍所在地的法院或者经常居住地法院起诉离婚，要求你老公向你支付损害赔偿。
2、如果有孩子的话，一般法院会将小孩的抚养权判给你的，要求你老公支付抚养费，一般抚育费按照不超过其月总收入的百分之三十给付，要结合父母的收入水平、小孩的消费水平和实际生活地水平确定。

如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关或任一方的户籍地的民政部门办理离婚手续，领取离婚证；
如果是一方不同意或签了离婚协议后反悔不履行的，那么应当通过诉讼离婚，在被告住所地法院起诉，
或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉,如果被告下落不明或者监禁1年以上的，可以在原告所在地法院起诉离婚。
一审一般时6个月，二审时3个月。
如果法院第一次判决不离的话，半年之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下应当判离。
《婚姻法》第32条规定，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

起诉离婚需要准备什么材料?
1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求：
(1)请求离婚；
(2)小孩的抚养问题；
(3)财产依法分割;第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名。
2、到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续；
3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份）；
4、立案庭审查后，缴费；
5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知;
6.法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票；
7、如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案；
8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》；
9、判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。你的朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。