我父亲于2014年九月份左右因为在下班路上摔中头部，造成现在没有工作能力，于2015年十月份和工厂解除劳动关系，但并未得到任何补偿，在工厂工作二十多年了，如果现在起诉公司，能拿回补偿金吗

第三十九条　劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
　　
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
　　
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
　　
（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
　　
（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
　　
（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
　　
（六）被依法追究刑事责任的。
　　第四十条　有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：
　　
（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
　　
（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
　　
（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。

工伤赔偿后，不是必须解除劳动关系。经劳动者同意的，可以继续保留劳动关系，并给予劳动者一定的伤残补助金、伤残津贴等。
同时，还要区分工伤受伤程度进行处理：
工伤保险条例
第三十五条　职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，保留劳动关系，退出工作岗位，享受以下待遇：
　　
(一)从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：一级伤残为27个月的本人工资，二级伤残为25个月的本人工资，三级伤残为23个月的本人工资，四级伤残为21个月的本人工资；
　　
(二)从工伤保险基金按月支付伤残津贴，标准为：一级伤残为本人工资的90%，二级伤残为本人工资的85%，三级伤残为本人工资的80%，四级伤残为本人工资的75%。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由工伤保险基金补足差额；
　　
(三)工伤职工达到退休年龄并办理退休手续后，停发伤残津贴，按照国家有关规定享受基本养老保险待遇。基本养老保险待遇低于伤残津贴的，由工伤保险基金补足差额。

第一种情形，依据《劳动法》第二十五条规定，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：

　　
（1）在试用期间被证明不符合录用条件的；

　　
（2）严重违反劳动纪律或用人单位规章制度的；

　　
（3）严重失职、营私舞弊、对用人单位利益造成重大损害的；

　　
（4）被依法追究刑事责任的。

　　第二种情形，依据《劳动法》第二十六条规定，有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同，但是应当提前30日以书面形式通知劳动者本人：

　　
1、劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使原劳动合同不能履行，经双方当事人直辖市不能就变更劳动合同达成协议的；

　　
2、劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后，不能从事原工作也不能从事用人单位另行安排的工作的；

　　
3、劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
4、符合劳动合同约定的解除条件的。

　　第三种情形是，用人单位濒临破产进行法定整顿期间或者生产经营状况发生严重困难而导致停产、合并、兼并、分立、转制、易地改造等，在确需裁减人员的，应当提前三十日向工会的全体职工说明情况，听取工会的意见，共同协商裁减办法，并向劳动行政部门报告后，可以裁减人员并与劳动者解除劳动合同。