你好，我想问一下，是同伙犯案，非法拘禁罪，我朋友是被叫来开车的，也知道这事，主犯抓到了四个从犯抓到了两个，法庭会先开庭判吗，如果判我那朋友应该会判多久，他去自首了的。

《刑法》第二百三十八条规定：非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。国家机关工作人员利用职权犯拘禁罪的，从重处罚。从这一规定看，非法拘禁罪的成立没有情节的规定，只要是实施了非法拘禁行为，不论时间长短，次数多少，恶劣程度轻重，就应该构成非法拘禁罪。从重处罚的情形有两种，一是具有殴打、侮辱的行为，二是具有国家机关工作人员的特殊身份。　　但是，从司法实践来看，有一部分的案件是被拘禁人有很大过错，行为人出于愤怒而对其关押一两钟头，其社会危害性应该说不是很大。对这类行为人以非法拘禁罪定罪处罚，打击面显得过宽。再则，1999年9月16日施行的《最高人民检察院关于人民检察院直接受理立案侦查案件立案标准》规定：国家机关工作人员涉嫌利用职权非法拘禁，具有下列情形之一的，应予立案。　　
1、非法拘禁持续时间超过二十四小时的;　　
2、三次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁三人以上的;　　
3、非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的;　　
4、非法拘禁，致人伤残、死亡、精神失常的;　　
5、为索取债务非法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的;　　
6、司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁的。　　可见在对国家机关工作人员实施的非法拘禁行为是否构罪上，有一个“度”的规定，只有超过了这个度，才追究其刑事责任。国家机关工作人员因为其身份的特殊性，法律对其的要求比一般群众要严。

长时间非法拘禁他人，可以要求侵害方赔偿损失。
　　《侵权责任法》第二十条 侵害他人人身权益造成财产损失的，按照被侵权人因此受到的损失赔偿；被侵权人的损失难以确定，侵权人因此获得利益的，按照其获得的利益赔偿；侵权人因此获得的利益难以确定，被侵权人和侵权人就赔偿数额协商不一致，向人民法院提起诉讼的，由人民法院根据实际情况确定赔偿数额。
　　第二十一条 侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人可以请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。
　　第二十二条 侵害他人人身权益，造成他人严重精神损害的，被侵权人可以请求精神损害赔偿。

非法拘禁可以要求精神损害赔偿。但是不一定会得到支持。根据司法解释，要造成严重精神损害，才会支持精神损害赔偿。一般认为，对于一般的人身伤害，侵权人除赔偿因此给受害人造成的经济损失外，由侵权人向受害人赔礼道歉即可消除对受害人的精神损害，无需进行精神损害赔偿。
轻微伤请求精神损害赔偿，获支持可能性不大。