在子女的抚养权归属，双方协议轮流抚养子女的离婚协议中也怎么写比较好

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

以下两种方法来解决非婚生子女抚养权归属问题：　　
(一)父母可以协商确定　　非婚生子女抚养权的归属问题属于民事问题，因此当事人有权协商解决。这就是说，对于非婚生子女抚养权的归属、非婚生子女抚养权怎么确定这样的问题，最好的办法就是父母协商解决。但如果父母对非婚生子女的归属难以达成协议，发生了非婚生子女抚养权纠纷的话，那就只能向法院提起诉讼解决了。　　
(二)法院按照“有利于孩子健康成长”原则确定　　当父母无法就非婚生子女抚养权的归属问题未达成协议时，唯一的办法就是向法院提起诉讼。法院在具体的审判中，会依据非婚生子女的年龄以及“有利于孩子健康成长”原则来确定非婚生子女抚养权的归属。　　
1.两周岁以下一般由女方取得抚养权　　对于两周岁以下的非婚生子女，考虑到其尚处于哺乳期或者更需要母亲的照顾，所以两周岁以下的非婚生子女的抚养权一般归属于母亲。当然，这也不是绝对的，如果母方有下列情形之一的，法院也可以判决孩子随父方生活：　　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;　　
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;　　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的;　　
(4)父母双方协议两周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。　　
2.两周岁以上优先考虑条件较好的一方　　对于两周岁以上的未成年非婚生子女，如果父方和母方均要求取得抚养权的，则法院会严格地按照“有利于子女健康成长”的原则确定非婚生子女抚养权的归属。下列情节可以作为法院优先考虑的因素：　　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;　　
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。　　
3.对于十周岁以上的未成年子非婚生子女，应当考虑其本人的意见

孩子的问题：1一般有稳定收入的一方抚养。2征求孩子的意见。3对孩子的发展有好处。财产的问题：
1、汽车、房子是夫妻共有财产，一人一半。双方可以协商房子和车子的价值，协商不成，可以请评估公司做评估。
2、取得房子或者车子一方可以通过补足差额的办法给对方钱进行补偿。取得孩子抚养权一方有权要求另一方支付抚养费。既然是协议离婚的，你们就好好商量，商量不成功只能走法律程序，需要帮助可以咨询我。