我和我前夫是协议离婚，孩子一人一个，可我现在想把孩子要回来，可以吗，孩子也想跟我了，不想跟着他

离婚之后发现前夫已经生了孩子还可以起诉的。当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，以婚姻法第四十六条规定为由向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求，或者在办理离婚登记手续一年后提出的，不予支持。
根据《中华人民共和国婚姻法》规定：
第四十六条　有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。
根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释（法释〔2001〕30号）：
第二十九条 承担婚姻法第四十六条规定的损害赔偿责任的主体，为离婚诉讼当事人中无过错方的配偶。

人民法院判决不准离婚的案件，对于当事人基于婚姻法第四十六条提出的损害赔偿请求，不予支持。
在婚姻关系存续期间，当事人不起诉离婚而单独依据该条规定提起损害赔偿请求的，人民法院不予受理。

第三十条 人民法院受理离婚案件时，应当将婚姻法第四十六条等规定中当事人的有关权利义务，书面告知当事人。在适用婚姻法第四十六条时，应当区分以下不同情况：
（一）符合婚姻法第四十六条规定的无过错方作为原告基于该条规定向人民法院提起损害赔偿请求的，必须在离婚诉讼的同时提出。

（二）符合婚姻法第四十六条规定的无过错方作为被告的离婚诉讼案件，如果被告不同意离婚也不基于该条规定提起损害赔偿请求的，可以在离婚后一年内就此单独提起诉讼。
（三）无过错方作为被告的离婚诉讼案件，一审时被告未基于婚姻法第四十六条规定提出损害赔偿请求，二审期间提出的，人民法院应当进行调解，调解不成的，告知当事人在离婚后一年内另行起诉。

在收养关系解除后，养子女与养父母的关系自动解除，养子女父母之间的权利义务关系也没有存在基础，比如养子女和养父母互不继承遗产，成年的养子女对养父母不再承担赡养义务，只有后赡养义务。

如果养子女还没有成年，那么其与生父母及其他近亲属间的权利义务关系将自行恢复，由其生父母继续抚养教育。
养子女成年后也可以继承亲父母遗产，同时也要对亲父母承担赡养义务。沈洁律师认为法律之所以这样规定，需要考虑到未成年人的合法权益，不能因为解除收养关系导致未成年人失去被抚养教育的权利。

双方离婚后，对于子女的抚养权，在不影响孩子生活的情况下，可以协商轮流抚养。根据《婚姻法》第三十六条规定， 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　同时，根据《最高人民法院印发关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。