我先前在一家抵押公司抵押过一辆车?借钱，但是由于无力还款车子就抵押给他了，但是户头还是在我这里，我叫他把车子开回来我过户头给他，他说车子卖去河北了不管了，怎么办。

用汽车抵押借钱签好合同，包括借款合同和抵押合同，也可以在一个合同文本内将借款和抵押的内容一并包括进去，然后，向登记地车辆管理所申请抵押登记。申请抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：　　
(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明;　　
(二)机动车登记证书;　　
(三)机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。如果到期不能偿还，那么债权人有权行使抵押权，通常可以双方协商以车抵债，协商不成，债权人可以通过起诉解决。

;申请汽车抵押贷款需要哪些条件：　　
(一)一般情况下，贷款人须具备的基本条件，如下：　　
1、年满18周岁具有完全民事行为能力在中国境内有固定住所的中国公民。　　
2、具有稳定的职业和经济收入，能保证定期偿还贷款本息。　　
3、在贷款银行开立储蓄存款户。　　
4、能为汽车抵押贷款提供贷款银行认可的担保措施。　　
5、愿意接受贷款银行规定的其他条件。　　
(二)北京申请汽车抵押贷款，贷款人需符合以下条件：　　
(1)全国范围内的合法车辆;　　
(2)车主年龄在18—65岁;　　
(3)有固定工作、有稳定的经济收入，有完全民事行为能力;　　
(4)出厂日期在5年以内的非营运汽车　　
(5)购置价在5万元以上(国产车、进口车均可);　　
(6)车辆全款购买且未抵押。

依据《中华人民共和国合同法》196条、借款合同是借款人向贷款人借款，到期偿还借款并支付利息的合同。197条、借款合同应当采用书面形式，但自然人之间的另有规定的除外。借款合同的内容包括借款的用途、数额、币种、利率、还款期限及方式等的条款。198条、订立借款合同，贷款人可以要求借款人提供担保。担保按照《中华人民共和国担保法》的由关规定。199条、订立借款合同，借款人应当向贷款人提供与借款有关的业务状况、财物状况等真实状况。207条、借款人未按照约定的期限偿还借款，应当按照约定或国家的有关规定支付逾期利息。综上所述，个人系自然人，根据问题的描述，自然人为贷款人，公司（法人）为借款人。为最大限度的保障贷款人的合法利益，保障双方借款合同的如约履行：
1、在合同之中约定明确借款的用途、数额、利率、币种、还款期限及方式、以及逾期还款逾期利息的支付方式及计算方法。
2、在订立借款合同之前，对借款合同的订立过程进行公证，保证借款合同的订立系双方真实意思的表示，保证借款合同系依法成立。依法成立的合同受法律保护
3、在订立借款合同之前，要求借款人提供担保人或担保物，在借款人无力偿还债务的情形下，由担保人偿还债务或以担保人拍卖的借款优先受偿贷款人。
4、在订立借款合同之前，要求借款人提供与贷款业务有关的业务状况、财务状况，以综合评价借款人借款用途的前景，以及借款人使用借款的收益预期和偿还能力的评估。做到最大限度的降低借款风险