已经法院判决但未按判决执行，债权债务双方私下协商执行(已通知法院)。请问在双方完成协商事项后，是否需申请法院撤消判决、或经过什么程序消灭此债权债务纠纷?

申请执行是不需要费用的，具体的时间和程序的法律规定是《民事诉讼法》第二百一十五条规定：　申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。
　　前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
第二百一十七条　被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，应当报告当前以及收到执行通知之日前一年的财产情况。被执行人拒绝报告或者虚假报告的，人民法院可以根据情节轻重对被执行人或者其法定代理人、有关单位的主要负责人或者直接责任人员予以罚款、拘留。
　　第二百一十八条　被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向银行、信用合作社和其他有储蓄业务的单位查询被执行人的存款情况，有权冻结、划拨被执行人的存款，但查询、冻结、划拨存款不得超出被执行人应当履行义务的范围。
　　人民法院决定冻结、划拨存款，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，银行、信用合作社和其他有储蓄业务的单位必须办理。　　第二百一十九条　被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权扣留、提取被执行人应当履行义务部分的收入。
但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需费用。　　人民法院扣留、提取收入时，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，被执行人所在单位、银行、信用合作社和其他有储蓄业务的单位必须办理。

协助执行通知书一定要执行的，如果不执行的，可由法院予以民事制裁措施。
　　协助执行通知书和强制执行通知书的主要区别在于相对方不同：
　　强制执行通知书是发给被执行人的文书，其目的在于要求被执行人自觉履行，并告知不自觉履行可能要承担的法律责任。
　　协助执行通知书是法院因履行职务的需要，如需办理查封、扣押、冻结、划拨、过户等手续，而向被执行人以外的其它有协助义务的单位或个人出具的法律文书。

如果一个判决生效后，当事人拒不履行的，原告方可以向法院申请强制执行。

一、如果一个判决生效后，当事人拒不履行的，原告方可以向法院申请强制执行。强制执行是司法救济的重要途径，没有强制力保障的判决只是一张废纸，司法的权威得不到体现，向法院申请强制执行是公民的合法权利，是法院必须受理也必须执行的。

二、如果判决生效后，有执行能力而拒不执行的，可以构成刑事犯罪。《中华人民共和国刑法》第三百一十三条规定：“对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。”这就意味着，有义务执行判决、裁定的当事人以及对判决、裁定负有协助执行义务的某些个人，如果有执行能力，但采取消极或者积极的方式，拒绝履行执行义务，司法机关可以依法追究其的刑事责任。

另外，根据《刑法修正案
(八)》，对于经政府有关部门责令支付仍不支付劳动报酬的，可以构成拒不支付劳动报酬罪，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金;造成严重后果的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。

刑罚是对一个公民最严厉的惩罚，一旦受过刑事处罚，一些职业和行业将无法再从事，在其他方面也会受到诸多限制。