我和老婆协议离婚，她不要孩子，也不要抚养权，不愿出抚养费可以吗？孩子今年9岁。一直在男方家爷爷奶奶带长大。

怎样起诉可以要回孩子的抚养权？夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。下面就由法律快车的编辑为您介绍。 　　
1、怎样起诉要回孩子的抚养权? 　　夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持： 　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
(4)有其他正当理由需要变更的。 　　
2、变更子女抚养权手续： 　　
(1)变更子女抚养关系的，应另行起诉。 　　离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。 　　
(2)具有法定事由，应予支持变更抚养关系。 　　具体的法定事由； 　　①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。 　　
3、准许协议变更抚养关系。 　　父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。 　　
4、不允许擅自变更抚养关系。 　　司法实践中，常常会出现没有与子女一起生活的一方擅自变更子女抚养关系的情况，但引起的原因是不同的，对此，应根据实际情况分别处理： 　　
(1)有正当理由的，可告知依法起诉。离婚后，抚养子女的一方确实没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃子女等行为的，另一方为了保护子女的身心健康而擅自将子女骗走或抢走的，这种行为是法律所不允许的。应告知其依法起诉，由人民法院确定是否变更子女抚养关系。 　　
(2)子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。 　　
(3)没有正当理由的，应说服教育送回孩子。没有正当理由抢走或骗走孩子，应说服教育其送回孩子，经说服教育仍不送回孩子的，人民法院可依法采取强制措施。强制措施执行的对象并不是该子女，而是抢走或骗走该子女的当事人。

根据《婚姻法》有关规定，协议离婚具备特点：
1、程序简易、便捷。
2、离婚协议易于当事人自觉遵守和履行。
3、避免了讼累，缓解了婚姻当事人的仇视和敌对。关于你们离婚的协议：“对小孩抚养权及探视小孩的约定时间或告知时间等有关注意事项要明确，没有明确细节的抚养方可以主张有关探视权利和义务。”如：孩子父母口头协商探视时间、期限、安全、注意事项等其他问题；无法达成共识，且故意瞒抚养方私抱小孩可按失踪小孩报110处理。能够协议离婚我相信通过当事双方协商可以解决问题，关键还是要和谐，先协商或通过居委会协调后通过法律途径解决是最好的方法。

法院将孩子判归男方抚养的情况
第一， 女方有恶性传染疾病，或有其他重大疾病，影响孩子成长的。
第二， 女方长期在外不回家，不尽抚养义务的。
第三， 男方已做绝育手术，或丧失生育能力的。
第四， 男方年纪偏大，再次生育的机率较小，而女方却处于较好的生育期的。
第五， 女方有不良嗜好或其他品质问题，可能会影响孩子的。
第六， 女方收入较低，且工作不稳定，没有固定住所的。