2005年的时候！家里把一块土地永久承包给了另一户！并签订了合约！合约写明一次性付清所有款项！但是对方至今没有付清！现在国家建设需要占用那块土地！请问我们可以收回土地么！有什么法律依据！

《土地管理法》第四十七条 征收土地的，按照被征收土地的原用途给予补偿。
征收耕地的补偿费用包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费。征收耕地的土地补偿费，为该耕地被征收前三年平均年产值的六至十倍。
征收耕地的安置补助费，按照需要安置的农业人口数计算。需要安置的农业人口数，按照被征收的耕地数量除以征地前被征收单位平均每人占有耕地的数量计算。每一个需要安置的农业人口的安置补助费标准，为该耕地被征收前三年平均年产值的四至六倍。
但是，每公顷被征收耕地的安置补助费，最高不得超过被征收前三年平均年产值的十五倍。

土地承包合同未到期，却要收回土地，协商不成，到法院起诉，主张侵权赔偿
　　《中华人民共和国农村土地承包法》
　　第五十四条 发包方有下列行为之一的，应当承担停止侵害、返还原物、恢复原状、排除妨害、消除危险、赔偿损失等民事责任：
　　
（一）干涉承包方依法享有的生产经营自主权；
　　
（二）违反本法规定收回、调整承包地；

　　
（三）强迫或者阻碍承包方进行土地承包经营权流转；
　　
（四）假借少数服从多数强迫承包方放弃或者变更土地承包经营权而进行土地承包经营权流转；

　　
（五）以划分“口粮田”和“责任田”等为由收回承包地搞招标承包；
　　
（六）将承包地收回抵顶欠款；

　　
（七）剥夺、侵害妇女依法享有的土地承包经营权；
　　
（八）其他侵害土地承包经营权的行为。

根据《房地产管理法》第二十三条第一款的规定，划拨土地使用权人从国家手中取得划拨土地使用权时，未支付土地使用权出让金。相应地，划拨土地使用权人亦一般不能将该划拨土地使用权作为投资获利的工具。
既然划拨土地使用权一般不能用于投资，自然亦就无所谓投资收益或效益之说。同时，根据《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第47条规定，地方政府收回划拨土地使用权时，是无偿收回，只是对其地上建筑物、其他附着物，根据实际情况适当补偿。
即，在政府无偿收回划拨土地使用权情形下，原划拨土地使用权人并无所谓补偿款之外的投资效益。合作建设协议名为合作开发实为土地使用权转让，应认定无效。在已对协议效力作出否定性评价情况下，当事人不能再依协议中无效约定主张案涉项目利益。
即便案涉土地使用权升值亦系自然升值，而非因开发公司投资或劳动升值。土地使用权升值后，政府补贴对象亦系原划拨土地使用权人，开发公司非原土地使用权人，不能因签一无效合同而取得土地升值权益。
一般而言，房地产项目价值至少包括土地使用权价值和项目建设资金两大部分，本案项目总投资4亿元，并不包括案涉土地使用权本身的投资价值。双方在遗留协议中既未明确效益补偿的含义，又未就效益补偿给付时间及给付金额达成一致。
考虑到省总工会在遗留协议中确有承诺给予适当补偿，只是双方当事人对“适当补偿”的形式、计算方式、给付时间及金额等事项尚未达成一致，故对此不予处理，双方当事人可就适当补偿问题另行协商解决。
判决省总工会支付开发公司投入本金的相应利息补偿，以及实际支出补偿1400万余元。