我朋友他们三个人，上了黑的。持刀抢劫，还伤了人，枪了140元，还打算枪车，但是没有枪成功，如果现在去自首，会判几年？

三年以上十年以下有期徒刑的量刑基准:
1、抢劫一次，基准刑为有期徒刑四年。
2、抢劫二次，基准刑为有期徒刑六年。
3、抢劫取得财物，数额超过2000元，基准刑增加六个月;每增加数额1500元，基准刑增加六个月。

十年以上有期徒刑、无期徒刑的量刑基准:
根据刑法第二百六十三条，有下列情形之一的，基准刑为有期徒刑十一年：
1、入户抢劫的;
2、在公共交通工具上抢劫的;
3、抢劫银行或者其他金融机构的;
4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
5、抢劫致人重伤的;
6、冒充军警人员抢劫的;
7、持枪抢劫的;
8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
9、多次抢劫并且数额巨大的，基准刑为有期徒刑十二年。
10、入户抢劫并且数额巨大的，基准刑为有期徒刑十二年。除上述情形外，同时具有两种以上刑法第二百六十三条规定的情形的，基准刑为有期徒刑十三年。
11、抢劫取得财物数额巨大，超过1万元以上的，每增加5万元，基准刑增加一年。
12、抢劫多次，次数超过6次的，基准刑增加一年;次数超过10次的，基准刑增加一年六个月。

具有以下情节的，基准刑为无期徒刑：
1、抢劫致人重伤，且造成被害人6级以上(含6级)严重伤残的;
2、抢劫致二人以上重伤的;
3、同时具有两种以上刑法第二百六十三条规定的情形的，并造成恶劣社会影响的;
4、同时具有三种以上刑法第二百六十三条规定的情形的;
5、抢劫数额达20万元以上，且同时具有刑法第二百六十三条规定的其他情形之一(不含多次)或造成恶劣社会影响的。

抢劫后自首的，可以根据案情可以从轻或者减轻处罚。
　　法律规定：
　　《刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
　　
(一)入户抢劫的；
　　
(二)在公共交通工具上抢劫的；
　　
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
　　
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
　　
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
　　
(六)冒充军警人员抢劫的；
　　
(七)持枪抢劫的；
　　
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
　　第六十七条　【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

关于持刀抢劫，通常情况下，对于物质损失是可以依法提起刑事附带民事诉讼。
附带民事诉讼是指司法机关在刑事诉讼过程中，在解决被告人刑事责任的同时，附带解决因被告人的犯罪行为所造成的物质损失的赔偿问题而进行的诉讼活动。
《刑事诉讼法》第99条规定：被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。