对方两轮机动车，行车路线没过错，驾驶证过期,行驶证没年审，没有保险，与两轮机动车发生事故有责任吗？

驾驶证有交通事故未处理不可以年审。
第四十八条 车辆管理所换发机动车驾驶证时，应当对机动车驾驶证进行审验。机动车驾驶人有下列情形之一的，不予换发机动车驾驶证：
　　
（一）道路交通安全违法行为未处理完毕的；
　　
（二）身体条件不符合驾驶许可条件的；
　　
（三）在一个记分周期内记分达到12分未接受道路交通安全法律、法规和相关知识教育、考试

一、机动车驾驶证如何年审　　
1、机动车驾驶证年审查询,自5月1日《道路交通安全法》实施起，驾驶证的最短有效期为6年，驾驶证在有效期内不再参加驾照年审。　　
2、驾驶证6年有效期内均不参加年审，驾驶员应在有效期满前90天内到所属交警分局办理换证。　　
3、持A照和B照、N照、P照的司机朋友虽然在有效期内不再参加年审，但应在原年审时限的15日之内，到所属交警分局的车管科领取《机动车驾驶证申请表》按规定填写，在贴上照片到医院体检后，再将申请表交回车管科进行微机确认。　　
4、年满60周岁以上的司机朋友，不论持何种驾驶证，都要在原每年的年审期到所属交警分局车管科领取《机动车驾驶证申请表》，前往规定医院体检后，再将申请表交回车管科进行微机确认。　　
5、如果是B2需要每年交一次体检报告，C1及其他驾照每六年交一次体检报告就可以了。　　
二、驾驶证换证　　机动车驾驶证的简称，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。根据《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》第三十五条的规定：　　
1、机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。　　
2、申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交以下证明、凭证：　　
(一)机动车驾驶人的身份证明;　　
(二)机动车驾驶证;　　
(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第六十三条 机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。
延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。