我想协议离婚，但老公不同意，请问需要走什么程序才能起诉离婚？费用高吗？

协议离婚程序具体为：　　依据《婚姻登记条例》办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：　　
(一)本人的户口簿、身份证;　　
(二)本人的结婚证;　　
(三)双方当事人共同签署的离婚协议书。　　离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。　　第四十八条受理离婚登记申请的条件是：　　
(一)婚姻登记处具有管辖权;　　
(二)要求离婚的夫妻双方共同到婚姻登记处提出申请;　　
(三)双方均具有完全民事行为能力;　　
(四)当事人持有离婚协议书，协议书中载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见;　　
(五)当事人持有内地婚姻登记机关或者中国驻外使(领)馆颁发的结婚证;　　
(六)当事人各提交2张2寸单人近期半身免冠照片;　　
(七)当事人持有本规范《婚姻登记工作暂行规范》第二十三条至第二十八条规定的身份证件。　　《婚姻登记条例》第十二条办理离婚登记的当事人有下列情形之一的，婚姻登记机关不予受理：
(一)达成离婚协议的;
(二)属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的;
(三)其结婚登记不是在中国内地办理的。

协议离婚—程序：协议离婚登记分为四步完成，分别是初审、受理、审理、登记(发证)四个步骤。
(一) 初审a.婚姻登记机关办事人员审查离婚双方当事人所提交的相关证件和申请材料;b.婚姻登记机关办事人员告知双方当事人《中华人民共和国婚姻法》关于登记离婚的条件;c.婚姻登记机关办事人员询问双方当事人是否为真实、自愿离婚以及双方关于离婚协议中所涉及财产分割、债务分配、子女抚养内容的真实性和自愿性。
(二) 受理a.婚姻登记机关办事人员经初审认为双方当事人基本符合登记离婚条件的，要求双方填写《申请离婚登记申明书》，并在监誓人即婚姻登记员面前签字;b.夫妻双方在婚姻登记机关的监誓人面前亲自签署离婚协议书，离婚协议书共计三份，双方当事人各执一份，婚姻登记机关存档一份。
(三) 审理婚姻登记机关办事人员审查双方当事人提交的有效证件、申请离婚登记申明书、离婚协议书等是否真实、完整、有效符合相关规定。
(四)登记/发证a.经审查核对双方当事人的身份且符合离婚条件的，婚姻登记机关办事人员填写《离婚登记审查处理表》和离婚证

去法院起诉离婚的程序主要有：　　
一、去法院起诉　　法院离婚程序第一步，起诉。起诉需要的材料有：起诉书及起诉书副本、身份证、户口本、结婚证居住证明引起感情破裂的主要原因的证据材料、提供子女的基本情况和抚养状况的证明等材料。(《离婚起诉书标准格式》)　　
二、法院审理阶段　　这是法院离婚程序中，最为重要的一个程序。　　
1、立案，法院在接到起诉状后，符合立案条件的，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给您的配偶。您的配偶在接到起诉状副本后，15日内提交答辩状。　　
2、调解，在审理离婚材料后，法院不会立即进行庭审，而是在庭审前进行调解，调解不成的，才会开庭审理。　　
3、开庭审理，在法院开庭审理中，具体的流程有：开庭审理前，由书记员查明当事人和其他诉讼参加人是否到庭，宣布法庭纪律。审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员是否回避;之后，开始法庭调查，询问当事人和当事人陈述;告知当事人的权利和义务，询问证人，宣读未到庭的证人证言;询问鉴定人，宣读鉴定结论;出示书证、物证和视听资料;宣读勘验笔录。之后，开始法庭辩论，原告及其诉讼代理人发言，被告及其诉讼代理人发言，双方互相辩论。　　
三、法院判决　　最后，根据庭审情况，会再进行调解，调解不成后，即行宣判。对判决不服的，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。