我的父亲去世20年了，2011年10月，我的爷爷奶奶现在想分割我父亲的遗产，请问他们现在能不能继承遗产，如果他们起诉，法院会支持吗。

遗产隔代继承又称代位继承，就是被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女等代位继承属于继承人的应得的遗产。遗产是可以隔代继承的，但是需要符合一定的条件。一般来说包括：首先，被代位人必须先于被继承人死亡。
这既是中国代位继承成立的首要条件和惟一原因，也是其与转继承的重要区别之一。其次，先死亡的被代位人，必须是被继承人的子女，其他继承人如被继承人的配偶、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等先于被继承人死亡不发生代位继承。
第三，代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲。各国法律均规定，代位继承只能是被代位继承人的直系卑亲属，被代位人的旁系血亲或直系长辈血亲均无权代位继承。原则上代位继承人没有代数限制。
中国《继承法》第条规定：“被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。”最高人民法院在贯彻执行继承法的意见中又进一步明确指出，被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈分限制。
第四，被代位人生前必须享有继承权，如被代位继承人基于法定事由丧失继承权，则连带引起代位继承权的消灭。最高人民法院在《贯彻的意见》第28条指出：“继承人丧失继承权的，其晚辈直系血亲不能代位继承。
”第五，代位继承只适用于法定继承，在遗嘱继承中不适用。亦即只有被代位继承人的法定继承权才能被代位，如其享有的是遗嘱继承权，则该遗嘱会因先于被继承人死亡而失效，此时不发生代位继承。
第六，代位继承人无论人数多少，原则上只能继承被代位继承人有权继承的份额。

在适用代位继承时，对遗产的分割应当遵循下面的原则进行：　　
(1)代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的那部分遗产份额;　　
(2)代位继承人取得遗产时不受辈数的限制;　　
(3)养子女、形成抚养关系的继子女的生子女可代位参加继承;　　
(4)代位继承人与其他继承人分割遗产时并不绝对均等。在代位继承人与其他继承人共同分割遗产的情况下，法律上虽然原则要求代位继承人一般只能继承应由其父亲或者母亲及祖父母、外祖父母继承的遗产份额，但是如果代位继承人属于缺乏劳动能力又没有生活来源的，或者对被继承人尽过主要赡养义务的，在分割时也应适当地多分一些。　　
(5)被代位继承人丧失继承权时并不绝对排斥其晚辈直系血亲取得被继承人的遗产。虽然代位继承权的性质已经决定了被代位继承人因对被继承人或者其他继承人犯有某种特定罪行或者违法行为而丧失继承权，其晚辈直系血亲无权以代位继承人的资格继承被继承人的遗产。但是如果被代位继承人的晚辈直系血亲本身缺乏劳动能力且无生活来源，或者对被继承人尽过主要赡养义务，则可以分给其适当的遗产。虽然这不属于代位继承，但说明在这种情况下，法律并不绝对排斥他们取得被继承人的遗产。　　
(6)丧偶儿媳和丧偶女婿作为法定继承人时并不影响其子女代位继承的资格。

根据《继承法》第二十六条　【遗产的认定】夫妻在婚姻关系存续期间所得的共同所有的财产，除有约定的以外，如果分割遗产，应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。 第二十九条　【遗产分割的规则和方法】遗产分割应当有利于生产和生活需要，不损害遗产的效用。
　　不宜分割的遗产如房产遗产继承的分割，可以采取折价、适当补偿或者共有等方法处理