请问遗产争夺有期限吗？父母已经去世多年留下一套房产，现在姐妹要争房产，麻烦咨询一下他们现在还可以起诉吗？

一，如果父母生前立有遗嘱，那应该以遗嘱为准，如果没有立遗嘱，那么按法定继承，这种情况下，你就是父母遗产的第一顺序继承人。　　二，法定继承人的范围：　　
（一）配偶　　
（二）子女，包括婚生子女，非婚生子女，养子女，有抚养关系的继子女　　
（三）父母，包括生父母，养父母和有抚养关系的继父母　　
（四）兄弟姐妹　　
（五）祖父母、外祖父母　　三，法定继承人的继承顺序　　1，根据我国《继承法》第10条的规定：　　第一顺序是：配偶、子女、父母：　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、个祖父母。　　第12条规定：丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主在赡养义务的，作为第一顺序继承人。　　继承法确定上述继承的依据，主要有以下三个方面：
（1）、继承人与被继承人的婚姻关系；
（2）、继承人与被子继承人的血缘关系的亲疏远近；
（3）、近亲属间共同生活密切程度和继承人生与被继承人生前之间的扶持关系的情况，　　2，在两个法定继承人顺序之间，第一顺序人有优先权，即被继承人死后，先由第一顺序的继承人继承财产。在没有第一顺序人或者第一顺序的继承人全部放弃继承财产或者是被剥夺继承权的情况下由第二顺序的继承人继承遗产。在处于同一顺序的法定继承人中，各继承人的法律地位平等，他们不分男女老幼，不论属于何种亲属（是血亲还是养亲或者是扶持关系的继承），均享有继承被继承人遗产的平等权利，不得相互排斥。各继承人同时继承，除法律另有规定或继承人有约定外，应均等的获得遗产。排列在前的继承人，不得多分遗产。

我国《继承法》第10条规定，祖父母、外祖父母为第二顺序法定继承人。继承开始后，由第一顺序继承人(即配偶、子女、父母)继承，第二顺序继承人不继承，没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
　　孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的遗产有代位继承权。　　被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承不受辈数的限制。

一、房产继承
1、继承公证
到被继承房产所在地公证处办理房产继承公证。
2、申请免税
根据财税[2009]78号、财税[2009]111号的规定，房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人可以申请免征营业税和不征个人所得税，根据《国家税务总局关于继承土地、房屋权属有关契税问题的批复》(国税函[2004]1036号)的规定，对于《中华人民共和国继承法》规定的法定继承人(包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母)继承土地、房屋权属，不征契税。
3、登记过户
到深圳市房地产权登记中心办理房地产继承的登记过户，需提供的材料：
(1)继承人身份复印件;
(2)房地产证;
(3)继承权公证书;
(4)深圳市地税局的减免税批复
二、股权继承
1、根据《公司法》第76条，“自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格;但是，公司章程另有规定的除外”。首先需要查看下公司章程对股东资格的继承问题是否有作出约定，如果没有作出规定，则继承人对股东资格享有法定继承权。
2、继承公证 除了提交一般财产继承的材料外，由于股权继承的特殊性，还应提交下列证明材料：
(1)出资证明;
(2)股东名册;
(3)公司的企业法人营业执照;
(4)经工商行政管理机关备案的公司章程;
(5)公司资产的评估报告
3、到工商局办理股权变更登记手续
三、股票继承
1、继承公证 需提供的材料参见前面房产继承的继承公证
2、凭继承权公证书到证券营业部办理股票过户手续 如果继承者从未开立过股票账户，应先开立账户，如果不想另行开户，可通过卖出所继承的股票兑现为资金，然后以取出现金的方式
4 实现继承的权利和权益。
四、存款继承
1、继承公证 向储蓄机构所在地的公证处申请办理继承权公证书，需提供的材料参见前面房产继承的继承公证
2、凭继承权公证书到储蓄机构办理存款过户或支付手续