我丈夫和我已经分居三年了。我想离婚，但她没有离开。

1、夫妻分居两年，不会自动离婚。　　
2、根据法律规定，离婚只有两种途径：到民政局婚姻登记处办理离婚登记和到法院起诉离婚。　　
3、离婚登记：夫妻双方自愿离婚，并就子女抚养、财产分割协商一致的，可以共同到任意一方户籍所在地的民政局婚姻登记处办理离婚登记。　　
4、离婚诉讼：夫妻一方欲离婚，或者夫妻一方丧失民事行为能力的，只能通过到法院起诉的方式离婚。自法院判决或者调解离婚之日起，婚姻关系解除。　　婚姻法　　第三十一条　男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。　　第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；　　
（四）因感情不和分居满二年的；　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

诉讼离婚的具体程序包括提交诉状，诉讼立案，提交证据，事实调查，双方质证，最后陈述等环节。如果您想诉讼离婚，目前您需要书写一份诉状并且提交您们的结婚证复印件，就可以到管辖地的法院立案诉讼了。
在庭审中，您需要举证证明您们的婚姻无法继续，具体而言就是您丈夫患有不孕症的证据，并且对于您们婚后的财产您也需要有自己的主张。这样才能保证您可以通过诉讼途径达到您的离婚目的并且得到自己应得的利益。
这些问题都是相对具体而私密的，所以只能根据您的实际情况而定。如有需要可以直接联系乔律师。