由于这次车改，合同没到期我们被辞退，我在同一单位工作20年了，应得到咋样补偿和赔偿

公司没有合法理由辞退你属于违法解除劳动关系，可以依据《劳动合同法》第八十七条的规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动关系的，不但要全额支付工资，还应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
经济补偿金的计算按《劳动合同法实施条例》第二十五条的规定，赔偿金的计算年限自用工之日起计算。

用人单位辞退劳动者，依法给予劳动者经济补偿，并发放工资，个人所得税个人领取一次性补偿收入时按照国家和地方政府法规的比例实际缴纳的住房公积金、医疗保险费、基本养老保险费、失业保险费，可以在计征其一次性补偿收入的个人所得税时予以扣除。个人因与用人单位解除劳动关 系而取得的一次性补偿收入(包括用人单位发放的经济补偿金、生活补助费和其他补助费用),其收入在当地上年职工平均工资3倍数额以内的部分,免征个人所得 税;超过的部分按照《国家税务总局关于个人因解除劳动合同取得经济补偿金征收个人所得税问题的通知》(国税发〔1999〕178号)的有关法规,计算征收 个人所得税。
　　第二条 个人领取一次性补偿收入时按照国家和地方政府法规的比例实际缴纳的住房公积金、医疗保险费、基本养老保险费、失业保险费,可以在计征其一次性补偿收入的个人所得税时予以扣除。

经济补偿金是用人单位解除劳动合同时，给予劳动者的经济补偿。经济补偿金是在劳动合同解除或终止后，用人单位依法一次性支付给劳动者的经济上的补助。我国法律一般称作“经济补偿”，法国《劳动法典》称为“辞退补偿金”，俄罗斯《劳动法典》则称为“解职金”。我国劳动法、1994年劳动部发布的《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》(以下简称《经济补偿办法》)等规定了用人单位在与劳动者解除劳动合同时，应该按照一定标准一次性支付一定金额的经济补偿金。　　按照《劳动合同法》第四十六条有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：　　
(一)劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的;　　
(二)用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的;　　
(三)用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的;　　
(四)用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的;　　
(五)除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的;　　
(六)依照本法第四十四条第四项、第五项规定终止劳动合同的;　　
(七)法律、行政法规规定的其他情形。　　其中并没有包括试用期内解除合同的情形，因此没过试用期是不能要求赔偿金的。　　以下是按上述法律条文可以要求赔偿金的情形：　　第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：　　
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;　　
(二)未及时足额支付劳动报酬的;　　
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;　　
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;　　
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的;　　
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。　　用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。　　第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。　　第四十条有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：　　
(一)劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的;　　
(二)劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的;　　
(三)劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。