我和老公替人担保向银行贷款，到期未还，我们替其归还了借款和利息，我想要回这些钱，走法律程序都需要什么，及费用。

根据法律规定，当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。
连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。

银行借款的程序是什么：　　
(一)企业提出借款申请　　企业申请贷款应具备的条件主要有：具有法人资格;企业申请贷款应具备的条件主要有：具有法人资格;生产经营方向和业务范围符合国家政策，经营方向和业务范围符合国家政策，而且贷款用途符合银行贷款办法规定的范围;借款企业具有一定的物资和财产行贷款办法规定的范围;保证，或担保单位具有相应的经济实力;具有还贷能力;保证，或担保单位具有相应的经济实力;具有还贷能力;在银行开立有账户办理结算。在银行开立有账户办理结算。　　
(二)银行审查借款申请　　银行接到企业的申请后，按照有关政策和借款条件，银行接到企业的申请后，按照有关政策和借款条件，对借款企业进行审查，款企业进行审查，以决定是否批准企业申请的借款金额和用款计划。银行审查的主要内容是：用款计划。银行审查的主要内容是：企业的财务状况及信用状况;企业盈利的稳定性，发展前景，用状况;企业盈利的稳定性，发展前景，借款投资项目的可行性、安全性和合法性;企业的抵押品和担保情况。可行性、安全性和合法性;企业的抵押品和担保情况。

高利贷属于违法，故借款人只偿还本金及法律规定范围内利息即可。 　　民间借贷属于民事行为，受到民法和合同法的约束和保护。 　　但根据《合同法》第二百一十一条规定：“自然人之间的借款合同约定支付利息的，借款的利率不得违反国家有关限制借款利率的规定”。
　　依据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率未超过年利率24%，出借人有权请求借款人按照约定的利率支付利息；但如果借贷双方约定的利率超过年利率36%，则超过年利率36%部分的利息应当被认定无效。
　　《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》 　　第二十六条 借贷双方约定的利率未超过年利率24%，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。
　　借贷双方约定的利率超过年利率36%，超过部分的利息约定无效。借款人请求出借人返还已支付的超过年利率36%部分的利息的，人民法院应予支持。