刑事案件得到对方的理解后，需要撤销诉讼吗？

刑事案件上诉之后是否还能撤诉，　　上诉的撤回，是指第二审人民法院受理上诉后至作出裁判前，上诉人申请撤回上诉的行为。上诉人申请撤回上诉的，是否准许，由第二审人民法院裁定。认为符合法定情形的，应当裁定撤回上诉。但是有下列情况的，应当不准许撤回上诉：　　
1、经审查认为，一审所作的判决在认定事实和适用法律上有错误的;　　
2、经审查认为，双方当事人恶意串通损害国家和集体利益、社会公共利益及他人合法权益　　相关知识延伸阅读：什么是撤诉　　撤诉，是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。　　按撤诉处理，即原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。不论是当事人申请撤诉还是按撤诉处理的，都会产生一定的法律后果。　　撤诉是当事人对其诉讼权利行使处分权的表现，包括申请撤诉和按撤诉处理两种情况。按撤诉处理，即原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。

刑事案件立案后，当事人能不能撤销案件，主要看案件的类型还有犯罪情节而定，如果是公诉案件，当事人是不能撤案的。但是如果是自诉案件，可以撤销的。刑诉法规定，符合法定的的情形的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪

刑事案件立案后，当事人能不能撤销案件，主要看案件的类型还有犯罪情节而定，如果是公诉案件，当事人是不能撤案的。人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉