我从2004年1月1日到2010年7月31日在10年7月31日，没有签订书面合同。6月23日公司通知我8月1日不上班，被开除了。我提议:我需要经济补偿。公司没有和我签订合同，但根据劳动法的事实签订了无限期劳动合同。我不知道计算补偿金请告诉我可以申请多少补偿

劳动合同签订的年限是有规定。主要依据如下：

　　劳动合同期限是指合同的有效时间，它一般始于合同的生效之日，终于合同的终止之时。任何劳动过程，都是在一定的时间和空间中进行的。
在现代化社会中，劳动时间被认为是衡量劳动效率和成果的一把尺子。劳动合同期限由用人单位和劳动者协商确定。是劳动合同的一项重要内容，有着十分重要的作用。

固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。固定期限的劳动合同可以是较短的半年、2年，也可以是较长的5年、10年，具体期限长短应根据用人单位情况、岗位情况和劳动者情况自主确定。
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
以完成一定工作任务为期限的劳动合同，是指用人单位与劳动者约定以某项工作的完成为合同期限的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立以完成一定工作任务为期限的劳动合同。

一般情况下是可以拿到补偿金，如果公司不配合，你只能通过申请劳动仲裁的方式主张补偿。

你好，如果是你主动提出解除劳动合同，没有经济补偿金，如果单位提出解除，应当支付补偿金，补偿金是离职前十二个月的平均工资乘以工作年限