交通事故发生后，伤残鉴定没做，保险公司和另外一方以撤案，伤残人应怎么办？投诉保险公司还是诉讼法院？

交通意外保险理赔需什么材料
一、身故保险金申请
1、保险金给付申请书;
2、保险单或保险凭证原件;
3、被保险人的户籍证明或身份证明复印件;
4、保险金申请人的户籍证明或身份证明复印件;
5、 公安部门或保险人认可的医疗机构出具的被保险人死亡的书面证明或验尸报告;
6、 如被保险人为宣告死亡，受益人须提供人民法院出具的宣告死亡证明文件;
7、 公安部门出具的被保险人户籍注销证明;
8、 公安、交通等法律法规授权的有关部门出具的意外伤害事故证明;
9、 其他与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的其他证明和资料。
二、残疾保险金申请
1、保险金给付申请书;
2、保险单或保险凭证原件;
3、被保险人的户籍证明或身份证明;
4、保险金申请人的户籍证明或身份证明;
5、经司法行政机关审核登记、并取得《司法鉴定许可证》的或经保险人与被保险人或投保人协商同意的鉴定机构出具的被保险人残疾程度鉴定书;
6、公安、交通等法律法规授权的有关部门出具的意外伤害事故证明;
7、医疗机构出具的医疗诊断证明书(包括但不限于诊断全称、病历和治疗过程)、医疗纪录、住院证明正本;
8、其他与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
三、医疗费用保险金申请
1、保险金给付申请书;
2、保险单或保险凭证原件;
3、被保险人的户籍证明或身份证明;
4、保险金申请人的户籍证明或身份证明;
5、公安、交通等法律法规授权的有关部门出具的意外伤害事故证明;
6、二级或二级以上公立医院或保险人认可的医疗机构出具的附有X 线片、病理检查、化验检查及其它医疗仪器检查报告的医疗诊断证明书、病历及医疗纪录正本、结算明细表、医疗、医药费原始单据;
7、其它与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。

交通事故伤残鉴定是有时间限制的，所以交通事故伤残鉴定的时机也是很重要的，因交通事故受伤，当事人认为自己的损伤已经造成残疾的，可在治疗终结后十五日内，向公安机关申请作伤残鉴定。公安机关接到伤残鉴定申请书后三十日内鉴定出伤残等级。
当事人对伤残鉴定不服的，可在接到鉴定书后十五日内，向上一级伤残鉴定委员会申请重新鉴定。

《中华人民共和国国家标准gb18667-2002道路交通事故受伤人员伤残评定》相关规定如下：
第一，伤残鉴定时间以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。
第二，伤残鉴定部门一般不接受个人委托，因此可申请由公安机关交通管理部门、人民法院、律师事务所委托鉴定。
关于交通事故中的伤残鉴定时机，目前各地法院的做法不一，有的规定是自受到伤害之日起6个月，也有的是3个月，也有的规定1年，有的甚至更长。
鉴于人身伤害的起诉时效为1年，并且起算点为：伤害明显的，从受伤害之日起算;伤害当时未曾发现，后经检查确诊并能证明是由侵害引起的，从伤势确诊之日起算。这样，就导致一些受害人在受到伤害后如果在1年后经鉴定没有伤残的，可能出现“权利睡眠”之争，有的为因大意而过了诉讼时效。

交通事故伤残评定须知
一、交通事故的当事人因伤致残，在治疗终结后，可向公安交通管理机关或者起诉后向法院申请伤残评定。
二、伤残评定前应准备以下病情材料：

1、身份证、医院的诊断证明、住院病历（复印件）。

2、骨折伤者要准备受伤初期及治疗期间的X光、CT片。

3、交通队、法院或者律师事务所的委托书。
三、法医可根据病情需要做进一步检查。如评定材料不足后未到评定时机不予受理。建议：骨折及轻、中度颅脑损伤3个月以上，高度颅脑损伤6个月以上进行评定。