我和前夫商议离婚，两个孩子给予监护权，两年后想要一个孩子的监护权，对方不同意，孩子六岁，诉讼能给我一个吗？

离婚之后发现前夫已经生了孩子还可以起诉的。当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，以婚姻法第四十六条规定为由向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求，或者在办理离婚登记手续一年后提出的，不予支持。
根据《中华人民共和国婚姻法》规定：
第四十六条　有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。
根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释（法释〔2001〕30号）：
第二十九条 承担婚姻法第四十六条规定的损害赔偿责任的主体，为离婚诉讼当事人中无过错方的配偶。

人民法院判决不准离婚的案件，对于当事人基于婚姻法第四十六条提出的损害赔偿请求，不予支持。
在婚姻关系存续期间，当事人不起诉离婚而单独依据该条规定提起损害赔偿请求的，人民法院不予受理。

第三十条 人民法院受理离婚案件时，应当将婚姻法第四十六条等规定中当事人的有关权利义务，书面告知当事人。在适用婚姻法第四十六条时，应当区分以下不同情况：
（一）符合婚姻法第四十六条规定的无过错方作为原告基于该条规定向人民法院提起损害赔偿请求的，必须在离婚诉讼的同时提出。

（二）符合婚姻法第四十六条规定的无过错方作为被告的离婚诉讼案件，如果被告不同意离婚也不基于该条规定提起损害赔偿请求的，可以在离婚后一年内就此单独提起诉讼。
（三）无过错方作为被告的离婚诉讼案件，一审时被告未基于婚姻法第四十六条规定提出损害赔偿请求，二审期间提出的，人民法院应当进行调解，调解不成的，告知当事人在离婚后一年内另行起诉。

在夫妻离婚时，法院如何确定父母获得孩子监护权应考虑的基本情形，我国《婚姻法》尚无具体规定。但是，《婚姻法》第29条以哺乳期为界原则规定，离婚后，哺乳期内的孩子以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的孩子的抚养问题由父母双方协议；协议不成时，由人民法院根据孩子的权益和双方的具体情况判决。
离婚后子女监护权归属需要结合孩子的年龄，与父母生活时间、父母经济能力、收入水平，夫妻的性格、习惯等各种因素综合考虑，孩子监护权具体归谁，并不是说一定是父亲或母亲，双方都有权利获得孩子的监护权，但是获得孩子抚养权一方肯定会获得孩子监护权的。