如果非汽车撞到行人，交通事故责任认定非汽车的全部责任，被撞方向法院起诉时，可以起诉对方的保险公司吗？

机动车辆在行驶过程中发生交通事故，造成了人身伤亡或财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。余下的不足部分，按照如下情况划分赔偿责任：

1、机动车辆之间发生交通事故，按照交通事故责任划分，由一方负全责的，该方承担赔偿责任；双方都有过错的，按其交通事故责任划分比例分担赔偿责任。

2、机动车与非机动车驾驶人或行人之间发生交通事故，若非机动车驾驶人或行人没有过错，机动车一方负事故全部责任的，则由机动车一方承担赔偿责任。

3、机动车与非机动车驾驶人或行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人或行人具有过错，应承担部分事故责任的，则根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

4、机动车与非机动车驾驶人或行人之间发生交通事故，若交通事故的损失完全是由非机动车驾驶人或行人故意碰撞机动车造成的，则机动车一方不承担赔偿责任。

5、机动车与非机动车驾驶人或行人之间发生交通事故，有证据证明机动车一方没有过错的，其仍应承担赔偿责任，但其承担的赔偿责任不超过百分之十。

根据法律规定，发生车祸当事人就损害赔偿提起诉讼的，应向法院递交起诉状，经法院审查符合起诉条件的，受理后七日内立案；认为不符合条件的，在七日内裁定，不服的可提起上诉。

当事人所发生的交通事故不是在本地，而是在居住地以外的地方，原告如果起诉，可以选择事故发生地的法院起诉，也可以选择被告住所地或居住地法院起诉