我公公4年前在南京发生了事故，我们是安徽六安人。交通事故责任鉴定书由对方负责，事故司机帮助物流公司开车，赔偿由事故司机、物流公司和保险公司3家公司支付。但是，对方只支付了一部分医疗费就不给了经四年了。法院也一直在拖延。之后的治疗是家里出的钱。现在真的没办法。我该怎么办？？？请帮帮我。

若在上下班途中发生非本人主要责任的交通事故，则是工伤。

具体可以先申请工伤认定，应在工伤事故发生之日起一年内去做。工伤认定后再做劳动能力鉴定，根据鉴定结果赔偿。根据当地标准和实际应赔：医疗费，误工费，护理费，住院伙食补助，一次性伤残补助。
辞职或解除合同的，还要支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

要等伤情稳定后就可以做工伤级别鉴定。

劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
一次性工伤医疗补助金工伤期间的工资应按正常工作时间的工资标准发放。

车主是全责的情况下，要负起全部的赔偿责任，一般根据交通事故责任认定书，对受伤者进行赔偿，具体赔偿的项目包括医疗费、误工费、护理费、营养费、住院伙食补助费、伤残赔偿金及精神损失费等。另外造成的财产损失需要在交强险和商业第三者责任险范围内进行赔偿。
一般在发生交通事故以后，要根据交警部门的责任认定来确定赔偿，通常全责需要被保险人承担全部的责任，在保险范围内进行赔偿，超出部分由车主自行赔付。如责任是对方的话，被保险人的保险公司不承担保险赔付，如果车主因为违法驾驶造成车祸发生，根据保险条款进行赔偿甚至是不予以赔偿。

开车事故保险公司怎么赔偿，　　开车事故保险公司怎么赔偿，具体操作步骤如下：　　
一、驾车发生交通事故后，一定要立即向事故发生地公安交通管理部门报案，同时在48小时内通知保险人，否则保险公司可以拒赔。车辆发生交通事故后，投保人应尽快向保险公司报案，可以电话报案，也可直接去报案。　　
二、保险公司应主动到事故现场进行勘验，对事故车辆进行定损。交通警察到达事故现场后，要先抢救伤者，然后对事故现场进行勘验检查。对未逃逸的交通事故，而且不需要检验鉴定的，公安交通管理部门应当在10日内做出交通事故责任认定书，对需要检验鉴定的，应当在5日内进行检验鉴定，然后做出认定书。　　
三、投保人到保险公司办理理赔手续，应携带行驶证，保险合同以事故责任认定书等相关证件。保险公司应在48小时内对车辆进行定损，投保人在车辆没有定损之前不能修理车辆。保险公司应该出具车辆定损清单，明确更换配件，修复车辆的费用和工时。　　
四、投保人如对上述清单无争议即签字生效，作为保险公司理赔的依据。如果有争议则可以拒绝签字。在投保人对定损清单没有争议的情况下，投保人可以修复车辆，并按以下程序进行理赔。　　
1.投保人将修理厂的发票，明细清单，定损单，行驶证，保险合同交给保险公司。　　
2.与保险公司达成协议之后，保险公司应在十日内支付保险赔偿金。如保险公司认为投保人提供的材料不完整，应在两个月内按可鉴定的最低额先行赔付。　　
3.领取理赔通知单，领取保险金。　　
4.如果保险公司在两个月内拒绝出个理赔通知单，并在两个月内不予赔偿，投保人也可以向保险公司所在地或车辆注册所在地人民法院提起民事诉讼。　　
5.保险公司在收到投保人的有关保险事故的证据材料后，应当向投保人出具证据清单并签字盖章。　　
6.保险公司出具拒绝理赔通知书。　　
7.投保人可以向保险公司所在地或车辆注册所在地的人民法院提起民事诉讼。　　相关知识延伸阅读：保险公司对不负赔偿责任的情形　　
(一)被保险人的雇员由于职业性疾病以外的疾病、传染病、分娩、流产以及因上述原因接受医疗、诊疗所致的伤残或死亡;　　
(二)由于被保险人的雇员自伤、自杀、打架、斗殴、犯罪及无照驾驶各种机动车辆所致的伤残或死亡;　　
(三)被保险人的雇员因非职业原因而受酒精或药剂的影响所导致的伤残或死亡;