我想和你商量一下，我开出租车，发生了对方负责的交通事故。我们是公司的车，每天支付300元的租金。现在我要求对方赔偿，但对方拒绝了。起诉对方，这个法律承认吗

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：交通事故起诉费如何交,　　
一、交通事故起诉费如何交　　根据我国《保险法》第五十一条责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，除合同另有约定外，由被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，由保险人承担。　　根据《诉讼费用交纳办法》第二十条　案件受理费由原告、有独立请求权的第三人、上诉人预交。被告提起反诉，依照本办法规定需要交纳案件受理费的，由被告预交。追索劳动报酬的案件可以不预交案件受理费。　　第二十二条　原告自接到人民法院交纳诉讼费用通知次日起7日内交纳案件受理费;反诉案件由提起反诉的当事人自提起反诉次日起7日内交纳案件受理费。　　上诉案件的案件受理费由上诉人向人民法院提交上诉状时预交。双方当事人都提起上诉的，分别预交。上诉人在上诉期内未预交诉讼费用的，人民法院应当通知其在7日内预交。　　申请费由申请人在提出申请时或者在人民法院指定的期限内预交。　　当事人逾期不交纳诉讼费用又未提出司法救助申请，或者申请司法救助未获批准，在人民法院指定期限内仍未交纳诉讼费用的，由人民法院依照有关规定处理。　　
二、交通事故诉讼时效　　交通事故致身体受伤、残疾或死亡的，其民事诉讼的时效为1年。交通事故造成财产损失的，其民事诉讼时效为2年。既有人身伤害又有财产损失的，诉讼时效应分别计算。　　
1、诉讼时效不是从事故发生之日起算的，而是从当事人知道自己的权利被侵害之日起算的，只要你一直在向侵权者主张权利，时效就不开始计算。　　
2、对于人身损害赔偿的诉讼时效，民法通则的规定是从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。伤情明显的，应从伤害之日起计算，伤情需要治疗的，应从治疗结束之日起计算，因为这时，受害人才知道被侵害了那些权利。伤情当时不能发现的，应从伤情被发现之日起计算，当然，得有相关的证据证明后发现的伤情为交通事故所致。　　
3、对于交通事故，如果涉及到人身伤害的，诉讼时效是一年，没调解的自医疗终结或者定残之日起第二天计算，医疗终结或者定残之后双方参加调解的，自调解终结之日起第二天计算。如果没有人身伤害的，诉讼时效是两年。对于二00四年七月一日后的交通事故，可以不经过调解直接起诉。

诉讼案件中，如果作为本次被告被起诉，应诉程序及准备如下：
1、通常交强险公司为第一被告，你应为第二被告
2、庭审中你认可保险公司的意见即可
3、如你有相关垫付费用，在庭审中需举证提出
4、结合原告诉请，该费用大致都应该在交强险内可以赔偿
5、诉讼费用由法院判决或者调解是各家分摊即可
总之，诉讼案件无需着急，按部就班，和保险公司的意见保持一致即可

依据我国侵权责任法第49条之规定，因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。原则上，借用人应当承担赔偿责任，但是下列情况仍由车辆所有人负责：
1.当事人双方另有约定；
2.明知道车辆有故障的所有人仍然转移占有；
3.明知借用人、租用人无驾驶资格和技能；
4.租用、借用人是其属员或者家庭成员；
5.以营利为目的的租车公司的租车行为。