我们商议离婚，把两个孩子交给他，我离开家，现在我想回到孩子的监护权。他从来没有照顾过孩子，一直由父母照顾，他和父母的关系也不好，隔三差五吵架，我怕影响孩子的成长

1.夫妻协议离婚时就财产分割问题达成的协议，对男女双方具有法律约束力，除非事后双方协商一致进行变更或者撤销，任何一方都不能变更或者撤销。但如果订立协议时存在欺诈、胁迫等情形，该协议就属于有瑕疵的协议，并非当事人真实的意思表示，法律上应当给予消除瑕疵的机会。所以，夫妻协议离婚后就财产分割问题反悔，可以诉请人民法院变更或者撤销财产分割协议。
2.当事人诉请人民法院变更或者撤销财产分割协议，应当注意以下两点：
(1)当事人应当自协议离婚后一年内提出请求。
(2)只有有证据证明订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形时，当事人的诉讼请求才能得到人民法院的支持。
3.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他理由需要变更的。 根据以上规定，只要具有上述任意一种情形，当事人即可向人民法院申请变更抚养权。