我想咨询一下，我在一个私人企业工作，工作了2年多，在这期间3次提交申请五险，公司都没批准，也没有任何答复，也没给我签订任何形式的劳动合同，现在公司要把我调岗，调到工厂去上班，工厂离我家实在是太远了，我现在想离职，我想问一下，这样我可以到劳动仲裁申请赔偿吗？

根据我国有关法律的规定，申请劳动仲裁的具体流程如下：
一、去当地人力资源和社会保障局（俗称劳动局）内的劳动争议仲裁委，申请劳动仲裁，立案时需携带：仲裁申请书2份、申请人身份证复印件1份；相关证据复印件和证据清单2份；用人单位的工商登记信息（北京地区等不需要提供登记信息）！
　　
二、提交材料后，5个工作日仲裁委给予立案，然后给双方举证期并且给对方答辩期；然后开庭审理，之后对双方进行调解，调解不成仲裁委下达裁决书；劳动仲裁一般60天内结案；对于裁决书不服，劳动者收到裁决书15天内可以起诉到法院；

劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内作出裁决。劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

　　
（一）申请与受理

　　当事人申请劳动争议仲裁应当提交书面仲裁申请书。实践中，仲裁申请书应当包括以下内容：

　　
1、申请人的姓名、住址和身份证号或者其他身份证件号码以及联系方式；

　　
2、被申请人名称、住所以及法定代表人或者主要负责人的姓名、职务等；
　
3、发生争议的事实、申请人的主张和理由等。

　　仲裁委员会在收到申请书后，应在七日内审查作出受理与否的决定。

　　
（二）开庭与裁决

　　
1、仲裁庭应在开庭前5日内将仲裁庭的组成情况、开庭时间、地点书面通知当事人；

　　
2、当事人拒不到庭或未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤诉处理，对被申请人可以缺席仲裁；

　　
3、开庭后应宣布仲裁人员名单，询问是否申请回避；

　　
4、然后当事人陈述并辩论，最后进行裁决。

　注意：劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内作出裁决。劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

　　期满不起诉的，裁决书发生法律效力。

用人单位和劳动者发生以下劳动争议可以申请劳动仲裁：
（一）因确认劳动关系发生的争议；
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。