公司没有认定工伤事故，过了工伤认定期限，自己进行司法障碍鉴定，公司退休，可以请求赔偿吗

劳动者进行劳动能力鉴定，但未评上伤残的，劳动者可以要求用人单位支付医疗费、停工留薪期工资（根据劳动能力鉴定结论通知书确定）、伙食补助费、护理费、交通费等。工伤保险待遇主要的补偿是：医疗费、一次性伤残补助金（个月本人工资）、一次性就业补助金（根据劳动者所在省的工伤条例确定，解除劳动关系时领取）、一次性医疗补助金（根据劳动者所在省的工伤条例确定，解除劳动关系时领取)、停工留薪期工资（根据劳动能力鉴定结论通知书确定）、伙食补助费、护理费、交通费等。根据《工伤保险条例》第三十七条及劳动者所在省的工伤保险条例的规定。第三十七条　职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：　　
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；　　
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

没有工伤认定不可以做伤残鉴定。职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。

工伤认定没有下来不可以做伤残鉴定。《工伤保险条例》劳动能力鉴定第二十一条规定：职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。