你好！我发现恋人出轨后，因素失去了理性，欠了很多债。婚内有债务。之后自愿离婚。各自承担自己的债务。自愿把孩子的监护权交给对方。你现在想起诉恢复孩子的监护权吗？婚内债务能让对方一起承担吗？

夫妻俩离婚时候，需要协议分割两位共有财产以及共有债务，可以约定债务有一方承担，但是这份协议不能对抗第三方合法权益。　　如果两位无法达成共有债务的分割协议，可以上法院起诉解决。
　　《婚姻法》规定：　　第十九条夫妻可以约定婚姻关系存续期间所得的财产以及婚前财产归各自所有、共同所有或部分各自所有、部分共同所有。约定应当采用书面形式。没有约定或约定不明确的，适用本法第十七条、第十八条的规定。
　　夫妻对婚姻关系存续期间所得的财产以及婚前财产的约定，对双方具有约束力。　　夫妻对婚姻关系存续期间所得的财产约定归各自所有的，夫或妻一方对外所负的债务，第三人知道该约定的，以夫或妻一方所有的财产清偿。
　　第四十一条离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。　　《婚姻法》司法解释二：　　第二十三条债权人就一方婚前所负个人债务向债务人的配偶主张权利的，人民法院不予支持。
但债权人能够证明所负债务用于婚后家庭共同生活的除外。　　第二十四条债权人就婚姻关系存续期间夫妻一方以个人名义所负债务主张权利的，应当按夫妻共同债务处理。但夫妻一方能够证明债权人与债务人明确约定为个人债务，或者能够证明属于婚姻法第十九条第三款规定情形的除外。
　　第二十五条当事人的离婚协议或者人民法院的判决书、裁定书、调解书已经对夫妻财产分割问题作出处理的，债权人仍有权就夫妻共同债务向男女双方主张权利。　　一方就共同债务承担连带清偿责任后，基于离婚协议或者人民法院的法律文书向另一方主张追偿的，人民法院应当支持。