你好，我咨询一下，我已经分居2年7个月了！如果起诉离婚，可以判离婚吗？有一个孩子，分居期间孩子跟爷爷生活、如果离婚孩子会判给谁？

首先看孩子多大，如果是两周岁以下的子女，一般随母方生活。
母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
如果女方也能举出男方的生活环境不好没有能力抚养孩子，或者即使抚养孩子了也会对孩子的未来产生不利的影响都可
除此之外如果孩子在十岁以上还可以自己主张跟谁。

可以起诉，对方不同意离婚，如果你能举证存在法定事由（5种），法院也会判离的。没有法定理由，法院会酌情判决，但，既是判不离，6个月后你再起诉，那怕对方不同意离婚，惯例一定会判决非离婚。
只要你主张孩子的抚养权，根据你孩子的年龄，你会得到孩子的抚养权的，对方应当支付抚养教育费用。 共同财产情况，会在法庭上质证的。不必担忧。

1、夫妻一方起诉离婚，应当在被告住所地法院起诉，如果经常居住地与被告住所地不一致的，应当以经常居住地为准，而经常居住地是指在当地至起诉之日起已经连续居住满一年以上。
2、子女抚养权。婚姻法确立了解决子女抚养问题的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。比如，住房情况、收入情况、思想品德情况、身体情况都是考虑因素。“一方在婚姻过程中曾经有过出轨”反应了道德有问题，这是有利于另一方的条件，但必须保留证据。两周岁以下的子女，一般随女方生活；如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。　　
3、离婚时的财产处理纠纷根据《婚姻法》第31条规定：“离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾女方和子女权益的原则判决。”离婚时财产处理的范围应是夫妻的共同财产，只能分割夫妻的共同财产，不能分割其他家庭成员的财产。
4、离婚后的债务清偿纠纷夫妻离婚时，在由谁偿还夫妻关系存续期间双方或一方所负的债务问题所发生的争执，称为离婚后的债务清偿纠纷。《婚姻法》第32条规定：“离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，以共同财产偿还。如该项财产不足清偿时，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。男女一方单独所负债务，由本人偿还。”