我于2005年10月8日份入职于北京海淀区一家外贸公司，入职后公司口头上答应我三个月转正后上三险，但并未和我签订劳动合同。我于2005年12月23日被派往广东省佛山市负责其中一个项目（公司两个老板和广东这边的一个老板合伙开了一家外贸工厂，派我国来负责协助生产经营和管理），之后仅于2006年5月1日回了一趟北京后再也没回过。当时以为公司已会按他的承诺给我上了保险，但今年年初才得知这么长时间一直未给我交一分钱的保险。他们之后有口头答应我把保险的钱退还给我，但一直没有兑现，现在北京的两个老板和广东的这个老板出现矛盾要分手，我也决定从北京公司辞职，但这么长时间（3年多）的保险应得的钱我该怎样要回？听说要申请劳动仲裁，但我不知我这种情况应该怎么申请，是在北京申请还是佛山申请？还有没有签订劳动合同，这些钱能要回吗？具体应该怎样做呢？请相关方面的律师能给我详细的解答，万分感谢！

员工可以随时辞职的情形
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(二)未及时足额支付劳动报酬的;
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的;
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

《劳动合同法》第八十七条 用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
《劳动合同法》第八十二条 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

如果用人单位不订立劳动合同，劳动者该怎么办?应该怎样维护好自己的权益?　　《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同;用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。用人单位违法不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
非全日制用工双方当事人可以订立口头协议，从事非全日制用工的劳动者可以与一个或者一个以上用人单位订立劳动合同。　　《劳动合同法》首次以法律的形式规定了用人单位不与劳动者订立劳动合同的责任：支付双倍的工资、可能要订立无固定期限劳动合同。
借此增强用人单位对订立劳动合同的重视，进一步提高订立劳动合同的普及率，有效维护劳动者的利益，减少劳动争议案件的发生，维护劳资关系的和谐稳定。