昆明发生交通事故，对方全责，现已经出院，伤残鉴定自己不做，责任方有义务做吗

根据交警出具的交通事故责任认定书来划分责任，并主张赔偿。
（1）、申请做伤残鉴定，根据伤残等级来计算伤残赔偿金等相关费用；一级伤残为上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准乘以二十年再乘以100％，二级伤残则乘以90％，依此类推，九级伤残乘以20％,十级伤残乘以10％。
（2）、要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，被扶养人生活费，精神赔偿金，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。

公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当自勘查现场之日起十日内制作交通事故认定书。交通肇事逃逸的，在查获交通肇事逃逸人和车辆后十日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书。　　除未查获交通肇事逃逸人、车辆的或者无法查证交通事故事实的以外，交通事故认定书应当载明以下内容：
　　
1、交通事故当事人、车辆、道路和交通环境的基本情况;
　　
2、交通事故的基本事实;
　　
3、交通事故证据及形成原因的分析;
　　
4、当事人导致交通事故的过错及责任或者意外原因。

一、交通事故伤残鉴定申请一般有两种方式：
1、要求事故处理大队出具鉴定的介绍信，按介绍信上写明的鉴定机构去鉴定，这种方式便捷和有效，对方即使有异议也没有用。
2、自己联系鉴定机构，一般大型医院或医药大学都有鉴定中心，你自己去鉴定，这样的话，对方可能会提出重新鉴定的请求。（注：一般采用第一种方式）
二、交通事故伤残鉴定申请
到处理你交通事故的部门递伤残鉴定申请书，凭申请书获取此交管部门的相关法律文书，拿此文书（一定是签字盖印的）到指定的司法鉴定机构做鉴定。
交通事故伤残鉴定应该携带的材料：
1、被评定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书;
2、携带县级以上医院的诊断证明，检查结果以及损伤初期和治疗终结后的ct、x片及诊断报告;
3、从治疗医院借阅有关手术病历和检查记录;
4、对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明;
5、评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明;
6、评定者需要亲自接受检查并缴纳规定的评定费用