我姐夫晚上开着小轿车开到十字路口的时候从侧面冲来一辆三轮车，由于当时三轮车的速度很快直接撞上了我副驾驶座的门上然后我的车开了过去.导致三轮车翻车,当时看到三轮车翻了害怕极了.就马上开车走了.最后对方报警了.可是在交警还没通知下来的时候.我姐夫就去自首了.现在那个三轮车车主开始懒着你了。如果按照法律来讲我姐夫这个行为需要负担起什么责任又该如何赔偿三轮车车主~车主的腿有点刮伤~却无大碍~啃食他就是赖着你要你赔偿5 6万元

车辆刮擦保险理赔流程：
　　第一步：出险所谓“出险”包含面很广，包括单方事故、双方事故、多方事故，甚至车停路边上被人划了也可叫出险。总之说白了，只要是让保险公司掏钱修车，都可以叫做“出险”。
　　第二步：报案发生交通事故了，首先需要拨打122事故报警台，通过交警判定责任方，有责任的一方负责拨打自己投保的保险公司进行报案。如果是单方事故或轻微事故，可以自行拍照后将车开走，并在出险后48小时内向保险公司报案即可。
　　第三步：查勘定损保险公司接到报案后，会对车辆进行查勘定损，并根据车辆的受损情况确定损失金额。如果理赔金额超出承保上限，需要车主或有责任的一方自掏腰包补差价。
发生轻微事故，车主可直接将车辆开到定损中心进行定损。如果损失较大的，保险公司会派查勘员到事故现场进行查勘。
　　第四步：递交理赔材料理赔材料包括车辆的保单、行驶本、驾驶本、被保险人的身份证及责任认定书，单方事故无需提交责任认定书。
如果涉及到人伤的，还需提供伤者的诊断证明及医疗费发票。
　　第五步：修车车主可以自行选择喜欢的4S店或熟悉的修理厂进行维修，但在保险公司业务大厅办理定损时就提前告知工作人员，选择好修理地点后，不再更改。
修理完成后，车主需要垫付维修款，并需开具与定损金额一致的发票及维修清单。
　　第六步：领取赔款修完车后被保险人需要携带定损单、维修发票、维修清单及银行卡到定损大厅办理领取赔款手续。

被刮蹭后找不到责任人，可以对属于保险责任的进行理赔。但是保险只能赔付一定比例，不能全部赔偿。如果金额过小，建议无需报案理赔，因为理赔后不能享受第二年保费优惠。如果除了交通强制险外还对车辆投有其他商业保险，可以按照相应的合同约定看是否可以进行赔偿

《交通安全法》第七十六条对机动车与行人、非机动车驾驶人发生交通事故的民事赔偿规定了严格责任原则，以体现对交通弱势群体的保护。与过去无过错原则(赔偿10%)有很大区别。
一般情况则都要由机动车一方承担民事责任。除非证明损害是由受害人故意造成的，不承担民事责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错，且机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，可以减轻责任。
减轻责任部分为10%至50%之间，法和条例均未规定，拟请高法在交通事故损害赔偿有关司法解释中明确规定。