我爷爷被摩托车撞了，摩托车全责，我爷爷主要头部受伤，花了医疗费将近十万，现在摩托车主不愿付钱，怎么才能让他付了钱

根据交警部门出具的事故认定书进行责任划分，肇事者需要承担刑事责任以及对死者的民事赔偿责任。如果交警部门认定肇事方承担全责或者主要责任，肇事者就构成交通肇事罪，量刑为三年以下有期徒刑;另外，需要赔偿死者家属丧葬费、被扶养人生活费以及死亡赔偿金

车辆所有人对车辆享有所有权，所有权中包括管理权、使用权，出借给何人使用，出借的方式，这是所有权的外延内容，所有人应慎重选择，对于出借的后果，所有人更应有所预见性，仅以借用人为赔偿责任人，一旦借用人逃逸，可能对受害第三者的利益保护不周。为更好地保护受害第三者的合法权益，在审判实践中有的法院判决车辆所有人承担无过错责任。

发生车祸车主全责如何赔偿？
具体的理赔流程如下：
1、报案
交通事故发生后，首先要做的就是及时的报案。一般情况下，保险公司需要投保人在48小时内进行报案，如果是盗抢则应在24小时内报案。
如果有人员伤亡的话，应该立即拨打120，抢救生命。
2、查勘
报案后，保险公司会派人去现场进行查看，看是不是属于保险的责任范围。因此，在保险公司人员到来之前，车主一定要保护好事故现场。
如果会早晨交通堵塞的情况，可以和交警协商，将车辆已知一边等待处理。
3、定损
通常情况下，如果车辆受损不严重的话，保险公司勘察人员在现场就可以直接进行定损，客户也可以直接把车开到修理厂去了。
但是如果车辆受损的程度比较大的话，是要到定损中心进行定损的。
4、递交索赔资料
以上三个步骤完成之后，要做的就是上交索赔的资料。保险合同规定：被保险人应该在公安交通管理部门对该车险事故处理结案之后的十天内，向保险公司递交必要的事故单据。
等到这些步骤都完成，车主就可以安心的等待保险公司的理赔通知。
5、获取理赔
在提交完资料之后，通过保险公司的要求，其会给予理赔。
车辆维修完成后，进行理赔。需要乙方的提供的材料有：事故责任认定书(交警出据的)，保险公司定损单，驾驶证(B证及A证需要提供体检证明)，行驶证(注意验车时间是否在有效期内)，交强险复印件(无责方赔给全责方100元)。