想离婚，孩子一岁半，从出生一直由我带，孩子爸爸也没有正式工作，在外打零工连日用都维持不住，况且他父母年龄也大，他母亲还有精神疾病，为了孩子成长环境我极力想要孩子，他与我争夺孩子抚养权，我会赢吗？

除了尊重孩子的个人意见外，收集相关有利的证据可以最大可能争取到孩子的抚养权，包括但不限于以下几个方面：
一、双方基本条件的取证 对双方的基本条件进行取证，包括但不限于工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文化程度、性格修养等，通过对双方的基本条件进行比较分析，突出有利因素。即使夫妻双方的基本条件，如工资收入、教育程度等差异不大，但并不表示就没有差异。
二、双方父母基本条件的取证。 很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。

三、孩子生活环境方面的取证。 离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子人学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。
因此，这方面的取证工作也是必须的。
四、孩子的意见相当重要。 一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录人卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。

夫妻双方感情完全破裂的情况可以协议离婚，协商一致的可到双方任何一方户籍地民政部门办理离婚手续（律师可以协助制作离婚协议）；协议不成的，任何一方都可以向对方户籍地或经常居住地法院起诉离婚，经常居住地证明一般为一年以上有效期内的居住证，也可以在居委会开具居住证明。有子女需要解决抚养问题的，两岁以内的孩子一般会判给女方，十岁以上的孩子会考虑孩子自己的意愿，除此以外，法官会综合考虑双方的经济能力，居住环境，教育背景，身体状况等等认定谁更适合抚养小孩。
一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%；有财产争议的，婚后取得的财产一般平均分配。一方有家暴、虐待、重婚、遗弃、酗酒、赌博等恶习造成对方损害的的属于过错方，对方可以要求赔偿。

对于小孩的抚养权一般先由男女双方协商解决，双方协商解决不了起诉到法院，法院会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及夫妻双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。具体而言法院会综合考虑男女双方的工作时间、经济收入情况、住房条件、与孩子相处的时间、家人能否帮忙一起照顾小孩、学历等情况。
这里的特殊情形是指一方长期存在家暴、遗弃、虐待小孩的情形或者是自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改。